Görsel İşitsel Teknoloji I Fotoğraf I Video I Ses-Işık I Robotik kodlama Merkezi
Arduino ile Switch case yapısı kullanarak bir çok özelliği kolay ve derli toplu hale getirebilirsiniz. Switch case yapısı arduino içinde menü oluşturmadan tutunda, klavye, piyano, ekranlarda menü oluşturma gibi belli şartlarda doğrudan çalıştırılmasını istediğimiz kod bloğudur. Bir değişkenin A-B-C yada 1 -2 -3 gibi net belli bir durumda doğrudan Switch case yapısı içerisine girilir ve…
Arduino içerisinde for döngüsü gibi çalışabilen fakat şart sağlandığı zaman doğrudan şart devam ettiği sürece çalışabilen while döngüsü vardır.While döngüsü içerisindeki kodların çalışması için bir şart belirtiliyor ve o şart sağlanır sağlanmaz while döngüsü içerisindeki kodlar şart devam ettikçe çalıştırılıyor ve o andaki şart devam ettiği sürece sadece while içerisindeki kodlar çalışıyor. While döngüsü ile…
Arduino ile for komutu kullanımı, sıralı işleri nasıl en kolay ve kısa yoldan yapabiliriz. Arduino içerisinde for komutunu kullanarak onlarca satırda yapacağımız işleri bir iki satır içinde yapabileceğinizi biliyor muydunuz. For koşulu ile şart sağlandığı zaman istediğiniz sayıda iş ve işlemi sırasıyla yaptırabiliyoruz. Pin tanımlamasından tutunda sırasıyla yanan ledlerden, motorlara, sensörlerden okuma yapmaya kadar bir…
Arduino ile karşılaştırma operatörleri, mantıksal ifadeler, nasıl kullanabiliriz. Arduino içerisinde büyüktür, küçüktür, eşittir, ve, veya gibi sorgulamaların yapıldığı mantıksal ifadeler ile bir sayıyı diğer bir sayı ile karşılaştırarak bir takım işler yapabiliriz. Arduino içerisinde kullanabileceğimiz mantıksal ifadeler ve karşılaştırma operatörleri; Mantıksal ifadeler;Büyükse: sembolü “>” işaretidirKüçükse: sembolü “<” işaretidirBüyük eşitse: sembolü “>=” işaretidirKüçük eşitse sembolü “<=”…
Arduino ile dört işlem nasıl yapılır, Arduino temel matematik işlemlerini yapabilir mi? Arduino ile toplama, çıkarma, bölme ve çarpma gibi temel matematiksel işlemleri yapmak mümkün. Bunun yanında min, max, map, constrain gibi kodlar ile mantıksal sınırlamalar ve sayı dönüşümlerini yapmak ta mümkündür. Sensörlerden gelen bilgiyi matematiksel olarak işledikten sonra tekrar kullanmak mümkündür.Arduino ile dört işlem…
Arduino içerisinde const ve define kullanarak değişkenleri sabitlemek gerekebilir. Bazı sayıları ve terimler değişken adı verilen değerlerde tutulur. Bu değişkenlerin içerisinde tutulacak olan sayılar, sayının dijital ortamda saklanacağı için kapladıkları alana göre sınıflandırılabilir. Bu sınıflandırma değişkenlerin içerisindeki sayıların kapladığı bit değerine göre belirlenir. Tanımlanan Değişkenlerin bazen sabit kalması gerektiği durumlar olabilir böyle durumlarda const ve…
Arduino içerisinde kullanlan değişkenler, int, long, char, byte,float, double ve boolean olarak kullanılmaktadır. Değişken kullanımına ihtiyaç duyma nedenimiz saklayacağımız verilerin nerede, nasıl ve nezaman kullanacağımıza bağlı olarak oluşturulur. Değişken tanımlamamızdaki sebep algoritma içerisinde kullanacağımız değerleri istediğimiz yerde istediğimiz şekilde kullanabilmek için gereklidir.Arduino içinde kullanabileceğimiz değişkenler ve özellikleri; int: intecir ile tanımlama yapınca -32768 ile 32767…
Arduino üzerinde bulunan analog input pinleri ile dışarıdan veri alabiliyoruz. Analog girişler sayesinde dışarıdan aldığımız analog sinyaller arduino tarafından dijitale dönüştürülüyor. Analog sinyaller dijital sinyallere dönüştürülürken 10 bitlik bir sistem ile 1024 farklı sinyale dönüştürülebiliyor.Bir arduino uno r3 üzerinde A0, A1, A2, A3, A4, A5 olmak üzere toplam 6 adet analog giriş bulunur. Bu girişlere…
Arduino içerisinde hiç şüphesiz Serial monitör kullanımı kaçınılmaz bir yoldur. Seri Ekran sayesinde yazmış olduğumuz kodları denetleriz. Seri haberleşmeyi başlatarak arduinomuzun içerisinde dönen kodları nerede ve ne şekilde çalıştığını gözlemleyebiliriz. Seri ekranı kullanarak bug denilen hataları debug ederek yok ederiz. C++ dilinde yazmış olduğumuz kodlar doğru yazılmış olsa dahi algoritmanın çalışmasına aykırı olabilir. Algoritma kod…
Arduino ile if, else if ve else komutları kullanılarak bir çok sorgulama yapılabilmektedir. Arduinoya birden fazla buton bağladığımız zaman if komutunu kullanarak hangi butona basıldığını sorgulayabilir ve arduino projelerinizde bu komutları sıklıkla kullanırsınız. Arduino ya if komutunu yazdığımız satırda eğer, öyleyse gibi bir sorgu başlatırız ve bu sorgunun şartlarını yine hemen if komutundan sonra aynı…
