Robotik kodlamada ve Arduino ile uyumlu çalışabilen Renk ve Işık Sensörlerinin özellikleri ve kullanım alanları nelerdir. Hangi çeşit Renk ve Işık sensörü vardır. Renk ve ışık sensörleri ortamın ışığına göre açılıp kapanan otomatik sistemler için kullanılır. Renk sensörleri ile otomatik renklere göre işlem yapan sistemler yapılabilir.
Arduino Renk Tanıma Sensörü GY-31
GY-31 Renk Modülü
Sensör: TCS3200
Renk Frekans dönüştürücü
Arduino Renk Tanıma Sensörü GY-31 Özellikleri
- Işığın yüksek çözünürlüklü dönüştürülmesi
- Yoğunluktan frekansa dönüşüm
- Programlanabilir renk ve tam ölçek çıkış
- Frekans
- Doğrudan mikro denetleyici ile haberleşme
- Tek besleme ile çalışma (2.7 V’dan 5.5 V’a kadar)
- Güç kesilmesi özelliği
- Doğrusal olmama hatası tipikolarak 50 Hz’de %0.2
- Stabil 200 ppm/C sıcaklık katsayısı
- Düşük profil, kurşunsuz ve RoHS
- Uyumlu yüzey montaj paketi
Pin İşlev Tanımları
- Pin 1: GND
- Pin 2: OUT
- Pin 3: S2
- Pin 4: S3
- Pin 5: VCC
- Pin 6: VCC
- Pin 7: S1
- Pin 8: S0
- Pin 9: LED
- Pin 10: GND
Pin Açıklamaları
- GND: Güç kaynağı toprak
- OUT: Çıkış frekansı
- S2: Fotodiyot tip seçim girişleri
- S3: Fotodiyot tip seçim girişleri
- VCC: Besleme gerilimi 2.7V-5V
- VCC: Besleme gerilimi 2.7V-5V
- S1: Çıkış frekansı ölçeklendirme seçim girişleri
- S0: Çıkış frekansı ölçeklendirme seçim girişleri
- LED: LED Kontrol 1: Led açık 0: Led kapalı
- GND: Güç kaynağı toprak
Açıklama:
- Çalışma gerilimi aralığı: 2.7 V ~5V
- Besleme akımı: 5V Led açıkken 25 mA
- Arabirimler: Çıkış frekansı
- Çalışma sıcaklığı: -40 ~85 C
- Boyut: 33.2mm x 33.2mm x 25mm
Arduino Dijital Işık Şiddet Sensörü BH1750
Arduino Dijital Işık Şiddet Sensörü
- Türü: GY-302
- Orijinal BH1750FVI ROHM yongası
- Yerleşik sensör ve bit dönüştürücü
- Doğrudan dijital çıktı, karmaşık hesaplamayı atlatarak kalibrasyonu atla
- Ortam ışığını ayırmaz
- Spektral özelliklerin görsel duyarlılığına yakın
- 1 lux yüksek hassasiyetli ölçüm için geniş bir parlaklık aralığı için
- Güç kaynağı: 3-5 v
- Veri aralığı: 0-65535
- Boyut: 13.9 X 18.5 mm
- Geniş algılama aralığı: 560 nm
TCS34725 RGB Renk Sensörü
Çip üzerine entegre edilmiş ve renk algılama fotodiyotlarına lokalize edilmiş bir IR engelleme filtresi, gelen ışığın IR spektrum bileşenini en aza indirir ve renk ölçümlerinin doğru bir şekilde yapılmasını sağlar. Filtre, insanlar IR’yi görmediğinden çoğu sensörden daha doğru bir renk elde etmenizi sağlar. Sensör, ayarlanabilir entegrasyon süresi ve kazancı ile inanılmaz 3,800,000: 1 dinamik aralığa sahiptir ve böylece koyu renkli camın arkasında kullanım için uygundur.
3.3V regülatör devresi bulunur, böylece 3-5VDC ile kesime güç verebilirsiniz ve 3.3V veya 5V mantıkla kullanılabilmeleri için I2C pinleri için seviye değiştirme yapabilirsiniz.
Arduino Kablolama:
- 5V -> VIN
- GND -> GND
- SDA -> SDA
- SCL -> SCL
TSL2561 Parlaklık Sensörü Breakout Kartı
TSL2561 Parlaklık Sensörü Breakout Kartı, görünür spektrumun çoğunda düz bir tepki veren gelişmiş bir ışık sensörüdür. Daha basit sensörlerden farklı olarak, TSL2561 insan gözünün tepkisini daha iyi yakalamak için kızılötesi ve görünür ışıkları ölçer. TSL2561 entegre bir sensör olduğundan (önceden belirlenmiş bir süre ışığı emer) entegrasyon süresini değiştirerek hem küçük hem de büyük ışık miktarlarını ölçebilir. TSL2561, doğrudan I2C iletişimi yapabilir ve 0.1 – 40k + Lux’ten belirli ışık aralıklarını kolayca gerçekleştirebilir. Buna ek olarak, TSL12561, aynı anda iki fotodiyotlu akım birleştiren iki entegre analogdan sayısala dönüştürücüyü (ADC) içerir. Her breakout 3V’luk bir besleme gerilimi ve 0.6mA’lık düşük bir besleme akımı gerektirir.
Arduino LDR Modül
LDR Modülü, Arduino projeleriniz için tasarlanmış dijital çıkış veren bir karttır. LDR, ışığa duyarlı bir diranç çeşididir. Karanlıkta mega ohm seviyelerine çıkarken ışık algıladığında 5 ohm kadar düşük değerlere gelerek akım geçişine izin verir. Direnç ışık seviyesine göre analog çıkış verir. Ancak bu karttaki özel devre sayesinde trimpot ile ayarlayabileceğiniz eşik değerinde ışık algıladığında dijital çıkış verir. Karta 5V vermeniz halinde eşik değerinde ışık algılayana kadar çıkış 0V, ışık yoğunluğu eşik değere ulaştığında ise çıkışta 5V olacaktır. Devreyi 3.3V-5V aralığında bir gerilim ile kullanabilirsiniz.
Arduino LDR Modül Teknik Özellikleri
- Çalışma Gerilimi: 3.3V-5V
- Çıkış: Dijital
- Boyut: 3.2 cm x 1.4 cm
Arduino Alev Algılama Sensörü Modülü (Kızılötesi)
Bu Kızılötesi Arduino Alev Sensörü Modülü ışık kaynağından alev tespiti yapabilir.
Arduino Alev Sensörü Özellikleri
- Alev veya dalgaboyu 760 nm’de 1100 nm ışık kaynağında tespit edebilir.
- 60 derece algılama açısı, özellikle hassas spektruma sahiptir.
- Hassasiyet ayarlanabilir. (Mavi dijital potansiyometre ayarında gösterilir.)
- Karşılaştırıcı çıkış sinyali temiz dalga formu 15mA’dan daha iyidir.
- Çalışma Gerilimi 3.3V – 5V
- Aşağıdaki şekilde çıktı: DO dijital anahtarlama çıkışları (0 ve 1) ve AO analog voltaj çıkışı.
- Kolay kurulum için sabit bir cıvata deliği vardır.
- PCB boyutu: 3,2cm x 1,4cm
- Geniş bir LM393 karşılaştırıcıyı kullanır.
Kablolama talimatları:
1. VCC: VCC3.3-5V
2.GND: GND
3. DO: TTL anahtar sinyali çıkışı
Analog Işık Yoğunluğu Sensör Modülü – CJMCU-101
Işık Sensörü ışığın yoğunluğunu ölçmek için özel bir fotodiyot ve opamp kullanır. Geniş bir algılama skalasına sahiptir. 300nm-1000nm aralığındaki kızılötesi ışıkları görebilir.
Analog Işık Yoğunluğu Sensörü Teknik Özellikleri
- Çalışma gerilimi: 2.7 ~ 36 V
- Çalışma sıcaklığı: 0 °C ~ 70 °C
- Fotodiyot ışık ışınlama alanı: 5.2mm2
- Photocurrent: 0.45A/W (ve lambda = 650nm)
- Çıkış gerilimi oranı: 0.45 V/uW
- Analog gerilim çıkışı aralığı: Vs-1.15
- Bant genişliği: 14 KHz
- Statik güç tüketimi: 120uA
VEML6075 UVA – UVB – UV Işık Sensör Modülü
VEML6075 sensörü herhangi bir mikrodenetleyici projesine UVA ve UVB ışık algılayıcı eklemek için pratik bir yoldur. Vishay’dan VEML6070, hem gerçek UVA hem de UVB bant ışık sensörlerine ve okumaları alıp entegre edecek I²C kontrollü ADC’ye sahiptir. Sensör ayrıca kalibrasyon kayıtları ile birlikte gelir, böylece UVA / UVB okumalarını kolayca UV İndeksine dönüştürebilirsiniz.
VEML6075 Teknik Özellikleri
- Arayüz: I²C
- Sensör Tipi: Işık, Ultraviyole (UV)
- Gerilim: 3V ~ 5V
- Boyutlar: 17.0mm x 15.3mm x 2.9mm
LilyPad Işık Sensörü Modülü – TEMT6000
LilyPad Işık Sensörü, yerleşik ve hemen kullanıma hazır bir ALS-PT19 ışık sensörüne sahip, dikili bir breakout kartıdır. Sensör, üzerinde parlayan ortam ışığının seviyesine bağlı olarak 0V ile 3.3V arasında voltaj üretir. Işık yoğunluğuna göre mikrodenetleyicinin çektiği akım artar. Karanlık ortamda akım değeri 0’dır. Tipik bir iç mekan aydınlatma durumunda, sensör 1 ila 2V civarında çıkacaktır. Kart e-tekstil veya giyilebilir projelerinde kullanılabilir. 360 ile 970 spektral algılama aralığına sahiptir.
5 Kanal Alev Algılama Sensörü
Alev Sensörü 5 adet alev algılayıcı infrared lede sahiptir. Diğer sensörler 30 derecelik görüş açısına sahipken bu sensör, 120 derecelik algılama açısına sahiptir. Dijital çıkışlar ile bağlantısı ve yazılımı kolayca yapılabilir. 3 adet M3 montaj deliği ile kolayca monte edilebilir. 3.3V – 9V geniş çalışma gerilimi aralığına sahiptir.
5 Kanal Alev Sensörü Teknik Özellikleri
- Çalışma Gerilimi: 3.3V – 9V
- Görüş Açısı: 120 Derece
- Alılama Aralığı: 700-1100nm
Ultraviyole Sensör Modül Arduino / Raspberry pi
GUVA-S12SD 3528 UV Sensörü, Arduino için tasarlanmıştır ve bağlantı portu Arduino shield’larla uyumludur. UV Sensörü, gelen ultraviyole (UV) radyasyonunun yoğunluğunu tespit etmek için kullanılır. Bu elektromanyetik radyasyon formu görünür radyasyondan daha kısa dalga boylarına sahiptir. Bu modülde, geniş spektral 240nm-370nm aralığına sahip GUVA-S12D sensörü kullanılmıştır. Ultraviyole sensör modülünü Raspberry Pi geliştirme kartınızla da kullanabilirsiniz.
Ultraviyole Sensör Modül Arduino / Raspberry Pi Teknik Özellikleri
- Çalışma gerilimi: 3.3-5V (DC)
- Arayüz: 3PIN arayüzü
- Giriş sinyali: analog sinyal
- Spektral algılama aralığı: 240-370nm
- Aktif alan: 0.076mm2
- Tepki: 0.14A / W
- Karanlık akım: 1nA
- Işık akımı: 101 ila 125 nA UVA, 1 mW / cm2
- Ağırlık: 2.5g
Grove UV Işık Sensörü Modülü
Bu UV ışık sensörü gelen Mor Ötesi (Ultra Violet) ışığın yoğunluğunu tespit etmek için kullanılır. GUVA-S12D sensörü kullanılan bu modül 200nm – 400nm arasındaki spektrumda ölçüm yapmaktadır. Temelde fotodiyot olan bu sensör ışığın yoğunluğuna oranla çıkış vermektedir.
UV Işık Sensörü Modülü Teknik Özellikleri
- Yüksek hassasiyet
- Düşük güç tüketimi
- Schottky tipi fotodiyot
- Geniş spektrum aralığı
- Ebatlar: 20mm x 20mm x 15 mm
Arduino UV Algılama Sensör
Arduino UV Algılama Sensörü, ışık aralığını tespit edebilen bir UV fotodiyot kullanır. Cisim algılama, yangın alarmı vs. Uygulamalarda kullanılır.
Arduino UV Algılama Sensör Teknik Özellikleri
- Boyutu: 11mm x 27mm
- Güç kaynağı gerilimi 2.5 V ~ 5 V,
- Yüksek hassasiyet
- Yüksek stabilite
- Geniş algılama aralığı: 240 nm 370 nm
- Açı: 130 derece
TSL2591 Yüksek Dinamik Menzilli Dijital Işık Sensörü
Bu ultra geniş algılama aralıklı parlaklık sensörü o kadar hassastır ki onunla parlak geleceğinizin ışığını bile ölçebilirsiniz. TSL2591 Yüksek Dinamik Menzilli Dijital Işık Sensörü çok farklı aydınlatma koşullarında kullanılmaya uygun,gelişmiş bir dijital parlaklık sensörüdür.
Düşük maliyetli CdS hücreleri ile karşılaştırıldığında bu sensör çok daha kesin sonuçlar vererek, 1188 mikro Lüksten 88.000 Lükse kadar değişik aydınlatma koşullarında, lüks hesaplamalarının değişik kazanç/zamanlama aralıklarında yapılabilmesini sağlar.
Bu sensörün en iyi özelliği hem kızılötesi hem de full spektrum diyotları bir arada kullanmasıdır! Bu sayede hem kızılötesi ışığı hem de insan gözünün görebildiği ışık bandını ayrı ayrı ölçmek mümkün olmaktadır. Çoğu sensörde bu ölçüm ya biri ya da öbürü şeklinde vardır. Bu nedenle bu tür sensörler tam olarak insan gözünün görebildiği ışığı ölçemezler (çünkü insan gözü kızılötesi ışığa duyarsızdır).
Sensör TSL2561’e benzemektedir ama hem ondan daha geniş bir aralığa sahiptir hem de arabirim kodu farklıdır. Sensörün müthiş bir dinamik alanı bulunmaktadır: 600.000.000:1. TSL2561’in aksine I2C adresini değiştirmek mümkün değildir. Bu nedenle bu noktayı aklınızda tutmanızda yarar vardır.
Modülün üzerinde ADC bulunduğundan, analog girişleri bulunmasada her hangi bir mikro denetçi ile kullanabilirsiniz, Akım tüketimi son derece azdır, bu nede düşük güç tüketimine ihtiyaç duyan veri loglama sistemleri için ideal bir çözümdür. Akım tüketimi algılama fazında 0.4mA, kapanma modunda ise 5uA’dir.
Yüksek Dinamik Menzilli Dijital Işık Sensörü Özellikleri
- İnsan Gözünün Frekans Cevabını taklit eder
- Son derece geniş bir dinamik aralığa sahiptir: 1-600.000.000 sayım
- Lüks Aralığı: 188 mikro Lüks – 88.000 Lüks
- Sıcaklık aralığı: -30-80ºC
- Voltaj aralığı: 3.3V-5V kart üzerinde regülatör
- Arabirim I2C
- Bu kart/çiğ 7 bit adres kullanmaktadır 0x29 (sabit)
- Boyutlar: 19mm x 16mm x 1mm
- Ağırlık: 1.1g
SI1145 Dijital UV İndeksi / IR / Görünür Işık Sensörü
SI1145, UV İndeksini hesaplayabilen, kalibre edilmiş bir UV algılama algoritması olan SiLabs’ın yeni bir sensörüdür.
Bu, I2C üzerinden çalışan dijital sensördür, bu nedenle herhangi bir mikrodenetleyici ile hemen kullanabilirsiniz. Sensör ayrıca bireysel görünür ve IR algılama elemanlarına sahiptir, böylece hemen hemen her türlü ışığı ölçebilirsiniz – yalnızca IR ve Görünür ışığın tam değerlerini hesaplamak yerine “sayıları” yazdırmak için kitaplığımızı yazdık, böylece hassas Lojmana ihtiyacınız varsa Ölçüm TSL2561’i kontrol edin. Gerçekten gelişmiş hissediyorsanız, LED pinine bir IR LED’i bağlayabilir ve SI1145’te bulunan temel yakınlık sensörü özelliklerini kullanabilirsiniz.
Seviye değiştirme ve düzenleme devresiyle bu güzel küçük sensörü bir PCB’ye monte ettik, böylece 3 veya 5V mikro denetleyicileri ile güvenle kullanabilirsiniz. Bir Arduino kullanıyorsanız, örnek kodla önceden yazılmış güzel bir öğretici ve kütüphanemiz var, böylece sensör okumalarını ve UV indeksini 10 dakikadan kısa bir sürede okuyabilirsiniz. Her sipariş, tamamen monte edilmiş ve test edilmiş bir PCB kopması ve küçük bir üst parça ile birlikte gelir. Başlığı PCB’ye lehimlemeniz gerekir, ancak oldukça kolaydır ve yeni başlayanlar için bile sadece birkaç dakika sürer.
SI1145 Dijital UV İndeksi / IR / Görünür Işık Sensörü Özellikleri
- IR Sensör Spektrumu: Dalga Boyu: 550nm-1000nm (800 merkezli)
- Görünür Işık Sensörü Spektrumu: Dalgaboyu: 400nm-800nm (530 merkezli)
- Gerilim Beslemesi: 3-5VDC ile güç
- Çıktı Türü: I2C adresi 0x60 (7 bit)
- Çalışma Sıcaklığı: -40 ° C ila 85 ° C
- 20 mm x 18 mm x 2 mm / 0.8′ x 0.7′ x 0.08′
- Ağırlık: 1.4g
GY-30 Arduino Işık Sensörü – Optik Yoğunluk Ölçüm Sensörü – Dijital
Arduino Optik Sensör, GY-30 ışık yoğunluğunu ölçen sensör kartıdır. Kartın dahili AD çevirici özelliği bulunmaktadır. Dijital çıkışlıdır, haberleşme protokolü I2C’dir. Arduino uyumludur.
GY-30 Dijital Işık Ölçer Sensör Teknik Özellikleri
- Işık yoğunluğu sensör modülü
- 0-65535lxx arası ışık yoğunluğu ölçümü
- Dahili 16bit AD çevirici
- Dijital çıkış
- I2C iletişim arayüzü
- Çalışma voltajı: dc 3-5v
RGB Renk Sensörü IR Filtre ve Beyaz Ledli TCS34725
Adafruit TCS34725 RGB Renk Sensörü IR Filtre ve Beyaz Ledli
- Bu küçük renkli ışık sensörü sayesinde elektronik devreleriniz göz kamaştırıcı renklere duyarlı hale gelecek. Piyasadaki en iyi renk sensörü olan TCS34725’i modülde kullandık. Bu sensör RGB ve Clear Light algılama elemanlarına sahip. IR engelleyici filtre, entegre onchip ve renge duyarlı fotodiyodları sayesinde, gelen ışığın IR bandını engelleyerek renk ölçümlerinin daha doğru yapılmasını sağlar. Bu filtre sayesinde çoğu sensöre göre renkleri daha doğru okuyabilirsiniz. Çünkü insan gözü IR ışığa duyarlı değildir. Sensörün 3800000:1 oranında inanılmaz bir dinamik range’i bulunmakta, değer okuma entegrasyon süresi ayarlanabilmekte böylelikle de karartılmış cam ardından okuma almak mümkün olmaktadır.
- Modül üzerinde destekleyici devre olarak 3.3V regülatör yer alır bu sayede modülü 3-5V arasında güvenle çalıştırabilirsiniz. Aynı zamanda I2C pinleri için seviye değiştiriciler bulunmakta bu sayede 3.3V ya da 5V lojik ile çalışabilmektedir. Son olarak, 4150°K renk ısısına sahip natürel ışıklı bir LED ve onu süren onboard MOSFET sürücü sayesinde rengini okuyacağınız nesneyi aydınlatabilirsiniz. Bu ışık kolayca lojik olarak açılıp kapatılabilir.
Teknik Detaylar
- Ağırlık: 3.23g
- Boyutlar: 20.44mm / 0.8′ x 20.28mm / 0.79′
- Bu board/chip I2C ile haberleşmekte ve 7-bit addresleme kullanmaktadır. Registry adresi: 0x29