Eğim / İvme / Gyro Sensörleri Robotik kodlamada ve Arduino ile uyumlu çalışabilen sensör çeşitleri ve özellikleri.

Robotik kodlama yapıyorsanız ve özellikle dengede durabilen robotlar yada özel amaçlı alan hesaplamaları gibi bir çok alanda kullanabileceğiniz sensörler vardır. Aklınızdaki projeyi hayata geçirebilmek için projenizde kullanacağınız en uygun donanımı bilmeniz gerekir. Projenizin çalışma durumu ortamı ve çalışma voltajı gibi teknik konularıda analiz etmeniz gerekir. Aşağıda sizler için projenizde kullanabileceğiniz Eğim / İvme / Gyro Sensörlerini ve özellikleriniz anlatacağız.

MPU6050 6 Eksenli Gyro ve Eğim Sensörü

• MPU-6050 modülleri (üç eksenli jiroskop + üç eksenli ivmeölçer)
• Çipi kullanın: MPU-6050
• Güç kaynağı: 3-5v (dahili düşük bırakma regülatörü)
• İletişim modları: standart IIC iletişim protokolü
• Dahili 16 bit AD dönüştürücü, 16 bit veri çıkışı
• Jiroskop aralığı: 250 500 1000 2000 ° / s
• Hızlanma aralığı: 2 4 8 16g
• Kaliteyi sağlamak için Daldırma Altın PCB makine kaynak işlemi
• Pin aralığı 2.54mm

MPU 9250 9 Eksen Gyro İvme Manyetometre Sensör Modülü

• MPU-9250 modülü (3 eksenli İvme, 3 eksen Gyro ve 3 eksen Manyetometre)
• MPU9250: Güç voltaj: 3 ~ 5 V
• İletişim modu: I2C/SPI; Gyro aralığı: +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000dps
• Hızlandırıcı aralığı: +/-2G, +/-4G, +/-8G, +/-16G
• Manyetometre aralığı: +/-4800 uF
• Pin aralığı: 2.54mm
• Boyutu: 15mm * 25mm (yaklaşık)

MPU9255 9 Eksenli Jiroskop İvmeölçer Manyetik Alan Modülü

MPU9255 jiroskop ivmeölçer manyetik alan modülü ürünü 3 farklı sensörü bir arada bulundurur. Jiroskop, İvmeölçer ve manyometre sensör kartı üzerindedir. 3 eksenli Jiroskop, 3 eksenli İvmeölçer ve 3 eksenli manyetometre sensörleriyle toplamda 9 eksenlidir. Arduino ve diğer projelerinize kolayca entegre edebilirsiniz.

MPU9255 Üç Eksenli Jiroskop İvmeölçer Manyetik Alan Modülü Teknik Özellikleri

---

• Çalışma gerilimi: 3.3-5V

İvmeölçer:

• 16-bit çözünürlük
• Ölçüm aralığı: ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g seçilebilir
• Çalışma akımı: 450uA

Jiroskop:

• 16-bit çözünürlük
• Ölçüm aralığı: ±250, ±500, ±1000 ve ±2000°/sn seçilebilir
• Çalışma gerilimi: 3.2mA

Pusula/manyetometre:

• 14 veya 16-bit ayarlanabilir çözünürlük
• Ölçüm aralığı: ±4800µT
• Çalışma akımı: 280uA

3 Eksen İvme Ölçer ADXL345

• Düşük maliyetli kapasitör bazlı, ADXL345 çipi üzerine kurulmuş bir ivmeölçer sensörüdür.
• 5V/3.3V voltaj girişini destekler, üzerinde RT9169’in performansı 1117’ye göre daha iyidir. Uygun hız seçimini daha hızlı gerçekleştirir, yüksek gürültülü güç kaynağı kullanımı söz konusu olduğunda idealdir.
• Pin aralıkları standart 2.54mm.
• PCB board altın kaplamadır.
• Board ölçüleri 2.8cm x 1.4cm

HMC5883L 3 Eksenli Pusula Sensörü – Manyetometre – GY-271

HMC5883L, 3 eksenli bir pusula sensörüdür. Bu manyetometre modülü HMC5883L sensörü yanı sıra voltaj regülatörü ile çalışmaktadır. Bu sayede farklı sistem ve uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilmektedir. Standart pin şeması ile breadboard ve devrelerde kullanım kolaylığı sağlamaktadır.

Sensör I2C haberleşme protokolünü kullanır. Modül üzerindeki voltaj regulatörü 3-5V arası bir besleme voltajı ile çalışmayı mümkün kılar.

HMC5883L 3 Eksenli Pusula Sensörü – Manyetometre – GY-271 Özellikleri

---

• Giriş Voltajı: 3-5V
• Sensör Çıkışı: Dijital I2C Haberleşme Protokolü
• Ölçüm Aralığı: ±1,3-8 Gauss
• Kartın Boyutları: 14x13mm

9 Eksenli IMU Sensörü Modülü (ITG3200 + ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L) – HW-579

Öncelikle IMU Sensör Nedir? sorusuna yanıt vermek bu modülün işlevini daha rahat anlatacaktır. IMU, merkezi işlem birimine gönderilen doğrusal ivme ve açısal hız verilerini tek bir modülde brleştiren bir elektronik birimdir. IMU temelde iki ayrı sensörü bünyesinde barındırır. Biri ivmeölçer diğeri de jiroskoptur. HW-579 IMU Sensörü Modülü, Jiroskop Sensörü, İvme Sensörü ve Açı Sensörü kombinasyonundan oluşur.

MPL3115A2-I2C Barometrik Basınç – Yükseklik – Sıcaklık Sensörü

Barometrik Basınç, Yükseklik ve Sıcaklık ölçebilen MPL3115A2-I2C Multi Sensörü I2C arabirimine sahip bir MEMS basınç sensörüdür.Sensör çıkışları 24-bitlik ADC ile yüksek çözünürlükte verilir ve 12C üstünden aktarılır. Çoklu kullanıcı programlı, güç tasarrufu, kesinti ve özerk veri toplama modları mevcuttur.Tipik Aktif besleme akımı stabil 30 cm için ölçüm-saniye başına 40 uA’dır. Basınç verileri Pascal cinsinden, yükseklik verileri ise metre cinsinden hesaplanır. Ayrıca 12-bitlik Celcius cinsinden sıcaklık verisi de sağlar. Arduino ürünleri ile yaptığınız projelerde kolaylıkla kullanabilirsiniz.

MPL3115A2-I2C Barometrik Basınç – Yükseklik – Sıcaklık Sensörü Teknik Özellikleri

---

• 1.95V’dan 3.6V’a Kaynak Voltajı, LDO tarafından regüle edilir
• Çalışma Gerilimi:1.6V-3.6V
• Doğrudan okuma:
  • Basınç: 20-bit (Pascals)
  • Yükseklik: 20-bit  (meter)
  • Sıcaklık: 12-bit (Celsius)
• Programlanabilme
• Otomatik Veri Alımı
• Çözünürlük: 1 ft. / 30 cm
• 32 Örnek FIFO
• FIFO kullanarak 12 güne kadar log veriye ulaşabilme
• 1 saniyeden 9 saate kadar veri alımı
• I2C dijital çıkış arayüzü (400 kHz’e kadar çalışabilir)

LilyPad İvmeölçer- ADXL335

Bu, LilyPad sistemi için üç eksenli bir ivmeölçerdir. Analog Cihazlardan gelen ADXL335 MEMS ivmeölçerine bağlı olarak, LilyPad Accelerometer, eğim ve titreşimin yanı sıra eklem hareketini de tespit edebilir. ADXL335, X, Y ve Z eksenlerinin her birine 0V ila 3V analog sinyal verir. Bu analog voltajı yerçekimi miktarına dönüştürmeniz ve gerçek bir ‘açı’ hesaplamak için trigonometri kullanmanız gerekecektir. Eğim aramıyorsanız, bu sensörü temel hareket algılama için kullanmak çok kolaydır. LilyPad, Leah Buechley tarafından geliştirilen ve Leah ve SparkFun tarafından birlikte tasarlanan, giyilebilir bir e-tekstil teknolojisidir. Her LilyPad, giysilere dikilmelerini sağlamak için büyük bağlantı pedlerine sahip olacak şekilde yaratıcı bir şekilde tasarlanmıştır. Çeşitli giriş, çıkış, güç ve sensör kartları mevcuttur. Yıkanabilirler!

10DOF LSM303 L3GD20H BMP180 İvmeölçer Modülü

10DOF İvmeölçer Modülü, piyasada bulunan en iyi kalitedeki sensörlerden 3’ünü birleştirerek size 11 veri ekseni verir: 3 eksen ivmeölçer verisi, 3 eksen jiroskopik, 3 eksen manyetik (pusula), barometrik basınç / yükseklik ve sıcaklık.

L3DG20H jiroskop + LSM303DLHC ivmeölçer pusulası + BMP180 barometrik / sıcaklık sensörleri, I2C kullandığından, hepsiyle yalnızca iki kablo kullanarak iletişim kurabilirsiniz. Kullanıcılar isterlerse arayüz oluşturabilirler. Ters polarite korumalı bir 3V regülatör ile kartlara zarar verme engellenir. Seviye değiştirme devresi vardır, böylece IMU 3 veya 5V mantık kartlarıyla kullanılabilir. Montaj delikleri ile kartı güvenli bir şekilde roketinize, robotunuza, sanat projenize takabilirsiniz.

10DOF İvmeölçer Modülü Teknik Özellikleri

---

Üretici Firma	Adafruit
Ürün Kategorisi	İvmeölçer Modülü
L3GD20H 3 Eksenli Jiroskop	± 250, ± 500 veya ± 2000 saniye başına derece ölçeği
LSM303 3 Eksenli Pusula	± 1,3 ile ± 8,1 gauss manyetik alan ölçeği
LSM303 3 Eksenli İvmeölçer	± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g seçilebilir ölçek
BMP180 Barometrik Basınç / Sıcaklık	-40°C ile 85 °C, 300 – 1100hPa aralığı, 0.17m çözünürlük
Uzunluk	1.5 “/ 38 mm
Genişlik	0.9 “/ 23 mm
Yükseklik	0.125 “/ 3 mm
Ağırlık	2.8g

3 Eksenli İvmeölçer – LIS3DH

LIS3DH, çok popüler bir düşük güç üç eksenli ivmeölçerdir. Düşük maliyetlidir, ve bir ivmeölçerde istediğiniz hemen her ‘ekstra’ya sahiptir.

3 Eksenli İvmeölçer – LIS3DH Teknik Özellikler

---

• Üç eksenli algılama, 10 bit hassasiyet
• ± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g seçilebilir ölçeklendirme
• Hem I2C (2 olası adres) hem de SPI arayüz seçenekleri
• Kesme çıkışı
• Çoklu veri hızı seçenekleri 1 Hz – 5Khz
• 2uA akım çekişi kadar düşük (sadece çipin kendisi, herhangi bir destek devresi dahil değil)
• Dokunma, Çift dokunma, yönlendirme ve serbest düşüş algılama
• 2C üzerinden okuyabileceğiniz 3 ek ADC girişi

BMI160 Gyro Sensör Modülü – 6 DOF – Eğim – İvmeölçer – Jiroskop

6 Eksen Gyro Sensör Modülü Bosch’un BMI1600 sensörünü kullanır. 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskopa sahiptir. Ultra düşük güç tüketimi ile IoT projeleri için idealdir. 3.3V arayüü ile Arduino gibi geliştirme kartlarına doğrudan bağlanabilir.

6 DOF BMI160 Gyro Sensör Modülü Teknik Özellikleri

---

• Çalışma gerilimi: 3.2 V ~ 6 V
• Akım tüketimi: <1mA
• Arayüz modu: 2.54 pitch pin başlık
• Hızlanma isteğe bağlı cetvel: ± 2g/± 4g/± 8g/± 16g
• Gyro isteğe bağlı ölçeği: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
• Ivmeölçer sıfır sürüklenme: ± 40 mg
• Kara sıfır sürüklenme: ±/s
• Programlanabilir frekans: 25/32Hz ~ 1600Hz
• 6D algılama ve konumlandırma
• 16-bit veri çıkışı
• Darbe direnci: 10,000 gx 200μs
• 2 bağımsız programlanabilir kesme jeneratörler
• Dahili 1024 byte FIFO
• Çalışma sıcaklığı:-40 ° C ~ + 85 ° C

MMA7361 – Hızlanma Açısı Hız Sensörü Modülü – Arduino -Raspberry Pi Uyumlu

MMA7361, hız sensörü modülü, arduino ve raspberry pi devre kartlarıyla kullanılabilir.

Ürün Uygulama Alanları

---

• 3D Oyun: Eğim ve Hareket Algılama, Olay Kaydedici
• HDD MP3 Çalar: Serbest Düşüş Algılama
• Dizüstü Bilgisayar: Serbest Düşüş Algılama, Hırsızlık Önleme
• Cep Telefonu: Görüntü Kararlılığı, Metin Kaydırma, Hareketli Arama, eCompass
• Pedometre: Hareket Algılama
• PDA: Metin Kaydırma
• Navigasyon ve Ölü Hesaplaşma: eCompass Eğim Telafisi
• Robotik: Hareket Algılama

Arduino Tilt Sensör Modülü – SW520d

 

Bu Tilt Sensörü Modülü, Sensör içinde bulunan 2 bilya sayesinde eğim algılanmaktadır. Eğim belli bir açıya geldikten sonra içinde bulunan bu 2 küçük bilya sensörün altında duran konnektörlerden ayrılarak açık anahtar işlevi görür. Sensör dik konuma geldiğinde bilyalar sensörün bacak kısmında bulunan konektörlere dokunarak anahtarı kapatır. Üzerinde bulunan potansiyometre ile hassasiyet ayarı yapılabilir. LM393 sayesinde sensörden gelen bilgiler komparatörden geçer ve üzerindeki Ledler sayesinde sensörün durumu gözlenebilir.

Arduino Tilt Sensör Modülü Özellikler (SW520d)

---

• SW-520D tilt sensörü
• Çalışma gerilimi: 5v
• Çıkış formatı: Dijital çıkışı (0 ve 1)
• PCB kartı boyutu: 3,2 cm x 1,4 cm
• LM393 Voltaj komparatörü ile çalışır

Gravity: BMX160+BMP388 10 DOF Sensör

Bosch Sensortec’in BMX160 9 eksenli mutlak yönlendirme sensörü, özellikle akıllı saatler veya artırılmış gerçeklik gözlükleri gibi giyilebilir cihazlar için ideal bir çözümdür. BMX160 sensörü, sektördeki en küçük 9 eksenli sensördür.

Tek bir pakette bir ivmeölçer, jiroskop ve jeomanyetik sensörden oluşur ve 1,5 mA’dan daha az güç tüketimine sahiptir. Bosch Sensortec’in BSX sensör veri füzyon yazılımı kütüphanesiyle birleştirildiğinde, sensör performansı daha da geliştirilebilir. BMP388, kompakt gövdeli, yüksek çözünürlüklü ve aynı serideki en küçük boyutlu yüksek performanslı bir barometrik basınç sensörüdür.

Bu modül ayrıca DFRobot’un BMX160 ve BMP388’in bir birleşimi olup, yükseklik, tutum ve yönelimi ölçmek için drone uygulamalarında kullanım için mükemmeldir.

BMX160+BMP388 10 DOF Sensör Teknik Özellikleri

---

Üretici Firma	DFRobot
Ürün Kategorisi	Sensör
Çalışma Aralığı	300-1250 hPa
Çözünürlük	0.3μT
Jiroskop	± 125 ° / s ~ 2000 ° / s
Jeomanyetik Sensör	± 1150uT (x-, y ekseni); ± 2500uT (z ekseni)
Çalışma Sıcaklığı	-40 ℃ ~ 80 ℃
Ölçü Değerleri	27mm x 32mm

Arduino Tilt Sensör Modülü – SW420

Bu Tilt Sensörü Modülü, Sensör içinde bulunan 2 bilya sayesinde eğim algılanmaktadır. Eğim belli bir açıya geldikten sonra içinde bulunan bu 2 küçük bilya sensörün altında duran konnektörlerden ayrılarak açık anahtar işlevi görür. Sensör dik konuma geldiğinde bilyalar sensörün bacak kısmında bulunan konektörlere dokunarak anahtarı kapatır. Üzerinde bulunan potansiyometre ile hassasiyet ayarı yapılabilir. LM393 sayesinde sensörden gelen bilgiler komparatörden geçer ve üzerindeki Ledler sayesinde sensörün durumu gözlenebilir.

Arduino Tilt Sensör Modülü Özellikler (SW420)

---

• SW420 tilt sensörü
• Çalışma gerilimi: 3.3V-5V
• Çıkış formatı: Dijital çıkışı (0 ve 1)
• PCB kartı boyutu: 3,2 cm x 1,4 cm
• LM393 Voltaj komparatörü ile çalışır.

10 DOF IMU Sensör / 9 Eksen MPU9255 IMU ve Barometrik Sensör (Düşük Güç)

 

Aslında 10 DOF (Degrees of freedom) yani 10 eksen olan bu sensörün 3 eksende ivme 3 eksende jiroskop 3 eksende de manyetik alan ölçmesi ile toplamda 9 eksende (IMU Sensörü) ölçüm yapmak mümkündür. Fakat bu modülde ayrıca barometre ile ölçüm yapmamız mümkündür. Böylece modülün yerden yüksekliğini basınç ile kolaylıkla ölçebiliriz böylece 10 eksende birçok veri ile uçuş verileri çıkartmamız mümkündür. Bu modülün bir başka özelliği de düşük enerji tüketimidir. MPU6050 den daha az tüketim yapan bu sensörü bu sayede giyilebilir cihazlar da kullanmanız mümkündür.

9 Eksen MPU9255 IMU ve Barometrik Sensör Özellikleri

---

• Çalışma gerilimi: 3.3 – 5.5 V
• İvme ölçer çözünürlüğü: 16-Bit
• İvme ölçer aralığı: ±2, ±4, ±8, ±16g
• Jiroskop çözünürlüğü: 16-Bit      
• Jiroskop ölçüm aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
• Manyetometre çözünürlüğü: 14-Bit ya da 16-Bit
• Manyetometre ölçüm aralığı: ±4800µT
• Barometre ölçüm çözünürlüğü: 0.0016hPa
• Barometre ölçüm hassasiyeti:(25°C-40°C aralığında 700-900hPa arasında ±0.12hPa hassasiyet buda ±1m ye tekabül eder)
• Barometre ölçüm aralığı: 300 – 1100hPa (-500m den +9000m irtifaya ölçüm imkânı)
• Sıcaklık ölçüm hassasiyeti: 0.01°C
• I2C arayüzü ile kolay veri okuma

Hassas NXP 9-DOF Breakout Kartı – FXOS8700 + FXAS21002

NXP Precision 9DoF koparma Adafruit’de test ettiğimiz en iyi hareket sensörlerinden ikisini bir araya getiriyor: FXOS8700 3 Eksen ivmeölçer ve manyetometre ve FXAS21002 3 eksenli jiroskop.

Bu iki sensör, hareket ve yön algılama için kullanılabilen güzel bir 9-DoF kiti oluşturmak için bir araya geliyor. Özellikle, bu sensör setinin AHRS tabanlı oryantasyon hesaplamaları için ideal olduğunu düşünüyoruz: cyro stabilite performansı, LSM9DS0 , LSM9DS1 , L3GD20H + LSM303, MPU-9250 ve hatta BNO-055’ten bile daha üstün (bkz. Gyro karşılaştırma öğretici Daha fazla ayrıntı ).

BNO055’e kıyasla, bu sensör size benzer oryantasyon performansı sağlar, ancak hesaplamalar sensörün kendisinde değil mikro denetleyiciniz üzerinde yapıldığı için daha düşük bir fiyatla elde edersiniz. Matematik ‘evde’ yapmak için yaklaşık 15KB Flash alanı ve bilgi işlem döngüsünden ödün verecek olursunuz.

Başlamanın hızlı ve kolay olmasını sağlamak için, USB veya Bluetooth LE üzerinden çalışmaya adapte ettiğimiz bir AHRS sürümü var. Kodu Arduino uyumlu kurulu üzerine yükleyin ve Euler açıları veya dörtlü formları ile oryantasyon verileri elde edin! Bir ATmega328 (füzyon kodu 15KB flaş) üzerinde çalışacak, ancak M0 veya ESP8266 gibi daha hızlı / daha büyük fişler size daha fazla solunum yolu sağlayacaktır.

Her tahta, 4 adet montaj deliği bulunan bir kopuş üzerine lehimlenmiş iki cips ile birlikte gelir. Cipsler SPI’yı desteklerken, MISO iğnelerini üç durumlu hale getirmiyorlar, bu yüzden düzgün çalışan ve her modern mikro denetleyici ve bilgisayar çipi seti tarafından desteklenen I2C ile çalışmaya karar verdik. 3.3V’luk bir regülatör ve I2C ve Reset hatlarındaki seviye kayması var, bu nedenle koparı 3.3V veya 5V güç / mantıkla güvenle kullanabilirsiniz. Her sipariş, tamamen monte edilmiş ve test edilmiş bir koparma ve küçük başlık şeridi ile birlikte gelir. Bir fırın tahtasında kullanmak isterseniz, üste hafifçe lehim koymanız gerekir.

L3GD20H Üçlü Eksenli Gyro Breakout Kartı

3 Eksenli Jiroskop, büküm ve döndürme hareketlerini algılayan bir sensör türüdür. Genellikle bir ivmeölçerle eşleştirilirken, bunları 3D hareket yakalama ve eylemsiz ölçüm yapmak için kullanabilirsiniz (diğer bir deyişle – bir cismin hareket halini anlayabilirsiniz!).

Bu 3 Eksenli Jiroskop (3 Axis Gyro) Breakout Kartı, en yeni cayro teknolojisine, yani STMicro’den L3GD20H‘ye dayanıyor. Bu, L3G4200’ün güncellemesidir (mevcut bir tasarımın L3GD20’ye yükseltilmesi durumunda neye bakacağına dair bu uygulama notuna bakın), üç adet tam algılama ekseni bulunur.

Çip, geniş bir duyarlılık yelpazesi için ± 250, ± 500 veya ± 2000 derece / saniyelik ölçekte ayarlanabilir. Ayrıca, veri işlemeyi kolaylaştırmak için yüksek ve alçak geçiren algılama sistemi de bulunmaktadır.

Çip hem I2C‘yi hem de SPI‘yı destekler, böylece herhangi bir mikrodenetleyici ile kolayca arayabilirsiniz.

Bu yonga 3.3V maksimum bir cihaz olduğundan, müşterilerimizin birçoğu bunu bir Arduino ile kullanmak istiyor, bunu seviye değiştirme devresine sahip bir breakout kartına lehimlendirdik, böylece I2C veya SPI arayüzünü 5V arayüz cihazını kullanarak güvenli bir şekilde kullanabilirsiniz. Ayrıca, 3.3V’luk bir regülatör de yerleştirerek 5V’tan güç alabiliyoruz.

İnsanlar bunu projelerine sıkı sıkıya bağlamak isteyeceklerini düşünüyoruz, PCB’de 4 adet 2.1mm montaj deliği bulunuyor.

Başlamak kolaydır – SDA’yı Arduino I2C veri pimine (UNO’da bu A4’dir), SCL’yi I2C saatine (Uno: A5), toprağa GND, ve Vin’yi 3 veya 5VDC’ye basitçe bağlayın. Daha sonra XYZ sensör verilerini seri terminale basacak olan kullanımı kolay Arduino Github Kütüphanesini kurun ve çalıştırın! Kütüphanemiz, herhangi bir 4 dijital I / O piminde SPI’yı da destekler.

ADXL326 – 5V Üçlü Eksenli İvmeölçer (+ -16g Analog Çıkış)

Artık sevdiğimiz üç eksenli ivmeölçerin daha geniş bir versiyonuna sahibiz – hatta 3.3V’luk bir regülatörü var – Arduino gibi 5V’lık bir mikrokontrolör ile arabirim yapmak için mükemmel bir seçim haline getiriyor. Bu ürün, 0.75 “x0.75” breakout kartında X, Y ve Z ekseni ölçümleri için 3 analog çıkış ile birlikte gelir.

ADXL326, istisnai kalite MEMS cihazları ile bilinen Analog Devices’ın en son ve en iyisidir. VCC, bir çıkış pimi ile 5V’ye kadar yükselir ve 3.3V’a düzenler. Analog çıkışlar oransal olarak bulunur: Bu, 0g ölçüm çıkışının daima 3.3V çıkışının (1.65V) yarısına, -16g’ın 0v’de ve 16g’nin 3.3V’ye, yani tam ölçekleme arasında olduğu anlamına gelir.

Tamamen monte edilmiş ve test edilmiştir. Breadboard veya perfboard ile kullanmak istiyorsanız 8 pin 0.1″ standart header ile birlikte gelir. Kolay bağlamak için iki adet 2mm (0,08 “) montaj deliği vardır. 50 Hz bant genişliği için XYZ filtre kapasitörleri 0.1uF‘dir.

Datasheet ve ek bilgiler için buraya tıklayınız.

ADXL326 Teknik Özellikleri

Header hariç boyutlar:

• Uzunluk: 19mm / 0.75 inch
• Genişlik: 19mm / 0.75 inch
• Yükseklik: 3.14mm / 0.12 inch
• Ağırlık: 1.29g / 0.05oz

ADXL345 – Üç Eksenli İvmeölçer I2C/SPI

Ivmeölçer ürünlerimizi doldurduğumuzda, analog I2C ve SPI arabirimi kırılmasına sahip üç eksenli bir ivmeölçer olan Analog Devices’ın gerçekten hoş dijital ADXL345’ine sahibiz. Arduino gibi herhangi bir 3V veya 5V mikrodenetleyici ile arabirim yapmak için mükemmel bir seçim olanağı sağlayan bir 3.3V regülatör ve lojik seviye değiştirme devresi ekledik.

Sensör üç eksen ölçüsü, XYZ ve I2C veya SPI dijital arabirim olarak kullanılabilen pimler içerir. Hassasiyet seviyesini + -2g, + -4g, + -8g veya + -16g olarak ayarlayabilirsiniz. Düşük aralık, yavaş hareketler için daha fazla çözünürlük verir; yüksek aralık, yüksek hız izleme için iyidir. ADXL345, istisnai kalite MEMS cihazları ile bilinen Analog Devices’ın en son ve en iyisidir. VCC, bir çıkış pimi ile 5V’ye kadar yükselir ve 3.3V’a düzenler.

Tamamen toplandı ve test edildi. Bir bardak paneli ya da karton ile kullanmak istiyorsanız, 9 pin 0.1 “standart başlık ile birlikte gelir. Kolay montaj için iki adet 2,5 “(0,1”) montaj deliği mevcuttur.

Adafruit ADXL345 – Üç Eksenli İvme Ölçer Özellikleri

---

Boyutlar (Header olmadan):

• Uzunluk: 25mm / 0.95inch
• Genişlik: 19mm / 0.75inch
• Yükseklik: 3.14mm / 0.12inch
• Ağırlık: 1.27g / 0.04oz
• Bu kart / yonga I2C 7 bitlik adres 0x53 kullanıyor.

ADXL335 – 5V Uyumlu Üç Eksenli İvmeölçer (+-3G Analog Çıkışlı)

Adafruit‘in en popüler üç eksenli ivme ölçerlerinden biri olan bu kart üzerinde 3.3V regülatör var. Böylelikle, Arduino gibi 5V ile çalışan ortamlar için mükemmel bir seçenek haline geldi. Modülün X,Y ve Z eksenlerine ölçümlerini yansıtan 3 analog çıkışı bulunuyor. Tüm bunlar 1.9cm x 1.9cm ölçülerindeki birk arta sığdırılmış. Kart üzerindeki ADXL335 entegresi Analog Devices‘ın ürettiği en son ve en mükemmel entegrelerden biridir. Bu firma üstün kaliteli MEMS cihazları ile ünlüdür. VCC 5V’a kadar olan girişi regüle edip 3.3V’a dönüştürür ve bir çıkış pinine iletir. Analog çıkışlar oransaldır yani 0g ölçümü her zaman 3.3V’un yarısıdır (1.65V), -3g 0V ve +3g ise 3.3V’tur. Aradaki değerler ise orantılıdır.

Adafruit ADXL335 – 5V Uyumlu Üç Eksenli İvmeölçer Özellikleri

---

• Boyutlar E x B x Y: 19mm x 19mm x 3,14mm
• Ağırlık pinler hariç: 1,27g
• Çalışma giriş voltajı: 5V – 5,5V
• Ölçüm aralığı min: +-3G
• Ölçüm aralığı tipik: +-3,6G
• Ölçüm hatası liniyer hata: +-%0,30
• Akisler arası Hata: +-%1
• Hassasiyet rasyometrik (3V) min: 270mV/G
• Hassasiyet rasyometrik (3V) tipik: 300mV/G
• Hassasiyet rasyometrik (3V) maks: 330mV/G
• Sıfır G çıkış voltajı (3V) min: 1,35V (Z=1,2V)
• Sıfır G çıkış voltajı (3V) tipik: 1,5V
• Sıfır G çıkış voltajı (3V) maks: 1,65V (Z=1,8V)
• Çalışma akımı tipik: 0,5mA
• İlk Tepkime süresi: 1mSaniye
• Kullanım alanları:
•  * İvme ölçümü, Hız ölçümü, Eğim ölçümü

ADXL377 – Yüksek G Üç Eksenli İvmeölçer (+ -200g Analog Çıkışı)

Yüksek G değerleriyle mi uğraşıyorsunuz. Sorun değil. Bir roketle aya da gidiyor olsanız bu Yüksek G Üç Eksenli İvmeölçer Sensörün ölçüm sınırını zorlayamazsınız: 200G! ADXL377 +-200g 3-axis ivme ölçer 200G kuvveti ölçebilecek şekilde tasarlanmış. Bu ve buna benzer mükemmel özelliklerinden dolayı biz de bu sensörü modül haline getirdik.

• Sensör PCB üzerine bağlantı delikleri kullanılarak monte edilmiş. Hatırlatırız bu sensör 200G ölçebiliyor. Kart üzerinde ayrıca 3.3V regülatör de var bu sayede Arduino gibi cihazların 5V lojik değerleri ile çalışabilirsiniz. 500Hz çıkış bant genişliği için 0.01uF filtre kondansatörlerini de unutmadık.
  Modülün üzerinde 3 adet analog çıkış bulunmakta bunlar  X, Y ve Z axis ölçümlerini sağlamaktadır. Analog çıkışlar oransaldır; başka bir deyişle 0g değeri her zaman 3.3V’un orta değeri olan 0,65V’a -200g 0V’a ve 200g de 200g değerine karşılık düşmektedir.
• Tamamıyla montajlı ve test edilmiştir. 8 pin 0.1” standart header ile gelir. Bu sayede prototip ya breadboard işlerinizde kullanabilirsiniz. Kolay montaj için dört adet 2.5mm montaj delikleri bulunmaktadır.
  The XYZ filtre kapasitörler 500MHz band genişliği için 0.01uF olarak seçilmiştir.

ADXL377 – Yüksek G 3 Eksenli Analog Çıkışlı İvmeölçer Özellikleri

---

Boyutlar(header hariç):

• Uzunluk:19mm/0.75in
• Genişlik:19mm/0.75in
• Yükseklik:3.14mm/0.12in
• Ağırlık:1.27g/0.04oz

9-DOF Mutlak Oryantasyon IMU Füzyon Tümleşik Kartı – BNO055

9-DOF sensörünü sipariş ettiyseniz ve bağladıysanız, sensör verilerini bir ivmeölçer, jiroskop ve manyetometreden gerçek “3D uzay yönlendirmesine” çevirme zorunluluğunu fark ettiniz mi? Oryantasyon çözmek zor bir sorundur. Sensör füzyon algoritmaları (ivmeölçer, manyetometre ve jiroskop verilerini istikrarlı üç eksenli oryantasyon çıktısı ile harmanlayan gizli sos), düşük maliyetli gerçek zamanlı sistemler üzerinde doğru ve pratik olarak uygulanması zihin zorlayıcı olabilir.

Bosch, bir MEMS ivmeölçer, manyetometre ve jiroskopu alarak bunları tek bir kalıp üzerine yerleştiren ve tüm sensör verilerini sindiren, sensör füzyonunu ve gerçek zaman gereksinimlerini soyutlayan yüksek hızlı ARM Cortex-M0 tabanlı işlemciyle ilk elde eden ilk şirkettir Uzaklaştırabilir ve kuaterniyonlarda, Euler açılarında veya vektörlerde kullanabileceğiniz verileri yayabiliriz.

Doğruluk ve karmaşıklığı değişen algoritmalarla uğraşan haftalar veya aylar harcamak yerine, sensör füzyonunu tek başına yapan akıllı 9-DOF sensör BNO055 sayesinde birkaç dakika içinde anlamlı sensör verisine sahip olabilirsiniz! Verileri I2C’nin ve Bob’un amcanının hemen üzerinde okuyabilirsiniz.

BNO055 aşağıdaki sensör verilerini verebilir:

• Mutlak Yönlendirme (Euler Vector, 100Hz) 360 ° küreye dayalı üç eksenli yönlendirme verileri
• Mutlak Yönlendirme (Quaterion, 100Hz) Daha doğru veri manipülasyonu için dört nokta quaternion çıkışı
• Açısal Hız Vektörü (100Hz) Rad / s cinsinden üç eksen ‘dönüş hızı’
• Hızlanma Vektörü (100Hz) m / s ^ 2 cinsinden ivmenin üç ekseni (yerçekimi + doğrusal hareket)
• Manyetik Alan Dayanıklılık Vektörü (20Hz) Mikro Tesla’da üç eksenli manyetik alan algılaması (uT)
• Doğrusal Hızlanma Vektörü (100Hz) m / s ^ 2 cinsinden üç eksenli doğrusal ivme verisi (ivme eksi yer çekimi)
• Yerçekimi Vektörü (100Hz) m / s ^ 2 cinsinden yerçekimi ivmesinin üç ekseni (herhangi bir hareketi eksi)
• Sıcaklık (1Hz) Ortam sıcaklığı (santigrat derece)

Kullanışlı, değil mi? Bu yüzden, 3.3V regülatör, Reset ve I2C pimleri için kaydırma mantığı, harici bir 32.768KHz kristal (en iyi performans için önerilir) ve kullanışlı bulabileceğiniz bazı diğer pimler için kopmalarla tamamlanan kendi kopuşuna bu çok güzel sensörü yerleştirdik. . Toplanan küçük bir parça ile toplanmış ve test edilmiştir. Başlığı koparma PCB’sine eklemek için bazı lehimleme yapılması gerekiyor, ama oldukça kolay çalışması. En iyisi, montaj, kablolama, Arduino kütüphanesi ve İşleme grafik arayüzü ve daha pek çok konuda kullanışlı öğretici ile 10 dakika içinde başlayabilirsiniz!

Adafruit BNO055 9-DOF Mutlak Oryantasyon IMU Breakout Board Teknik Özellikleri ve Dökümanlar

• Boyutlar: 20mm x 27mm x 4mm / 0.8 ‘x 1.1’ x 0.2 ‘
• Başlık delikleri montaj deliklerinden 4 mm başlar
• Montaj Delikleri: 20mm x 12mm aralıklarla
• I2C adresi 0x28 (varsayılan) veya 0x29 kullanır
• Ağırlık: 3g

Jiroskop İvme Ölçer Modülü – 10-DOF IMU )

• L3GD20 modül (üç-axis jiroskop modülü)
• Kullanılan chip: L3GD20
• Besleme: 3-5v
• İletişim Protokolü: IIC/SPI
• Ölçüm aralığı: 250/500/2000 DPS

L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı

Bu sensör, ST L3GD20H rulo (X), pitch (Y) ve yaw (Z) eksenleri arasındaki açısal dönüş oranlarını ölçen üç eksenli jiroskop için bir taşıyıcı / tümleşik kartıdır. Konfigüre edilebilir ± 245 ° / s, ± 500 ° / s veya ± 2000 ° / s aralığındaki açısal hız ölçümleri dijital I²C veya SPI arayüzü ile okunabilir. Kartın 3.3 V’luk bir doğrusal regülatörü ve 2.5 ila 5.5 V’luk bir giriş voltaj aralığı üzerinde çalışmasına izin veren entegre seviye kaydırıcıları var ve 0.1 “pin aralığı, standart lehimsiz breadboard ve 0.1” perfboardlar ile kullanımı kolaylaştırıyor.

Bu kart ST’nin L3GD20H üç eksenli dijital çıkış jiroskopu için kompakt (0.4 “x 0.9”) tümleşik kartıdır; Bu nedenle bu ürünü kullanmadan önce L3GD20H veri sayfasını (3MB pdf) dikkatlice okumanızı öneririz. L3GD20H mükemmel bir IC, ancak küçük, kurşunsuz LGA paketi, tipik bir öğrencinin veya hobi kullanıcısının kullanımını zorlaştırmaktadır.

Ayrıca, 3.6 V’tan düşük voltajlarda çalışır; bu da, 5 V’de çalışan mikro denetleyiciler için arabirimi zorlaştırabilir. Bu taşıyıcı kart, 3.3 V gerilim regülatörü ve seviye değiştiren devreler de dahil olmak üzere ilave elektronikleri bir araya getirerek bu sorunları giderirken genel boyutu da Mümkün olduğunca kompakt. Kart, ürün resminde gösterildiği gibi L3GD20H de dahil olmak üzere SMD bileşenleri ile doludur.

L3GD20H, üç seçilebilir açısal hız hassasiyeti, yedi seçilebilir çıkış veri hızı, çıkış verisini tamponlamak için yedi farklı gömülü FIFO modu ve programlanabilir bir harici kesme sinyali dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneği vardır. Üç açısal hız okuması, I²C veya SPI modunda çalışacak şekilde konfigüre edilebilen dijital bir arabirim aracılığıyla mevcuttur.

Taşıyıcı kart, L3GD20H’nin gerektirdiği 3.3 V’luk alçak gerilim düşürücü lineer voltaj regülatörü içerir ve sensörün 2.5 V’den 5.5 V’a kadar güç sağlaması mümkündür. Regülatör çıkışı VDD piminde mevcuttur ve yaklaşık 150 mA Harici cihazlara.

Arabirim kartı ayrıca, iki I²C hattını (veya SPI saatini ve veri girişi hatlarını) verilen VIN ile aynı mantık voltaj seviyesine kaydırarak, kartın 5 V sistemlerle arayüzlenmesini basitleştiren bir devre içerir ve kartın 0,1 “Pn aralığı standart lehimsiz breadboard ve 0.1” perfboard ile kullanımı kolaylaştırır.

Sensör füzyon uygulamaları için MinIMU-9 v3 ve AltIMU-10 v4 atalet ölçüm birimleri bu L3GD20H’yi LSM303D3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre ile tek bir tahtada birleştirerek mutlak oryantasyonu hesaplamak için kullanılabilen dokuz bağımsız okuma imkanı sağlar . AltIMU-10 v4 ayrıca, yüksekliği hesaplamak için kullanılabilen bir LPS25H basınç sensörü içerir.

Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı Özellikleri

---

• Boyutlar: 0.4 “× 0.9” × 0.1 “(13 × 23 × 3 mm)
• Başlık pimleri olmaksızın ağırlık: 0,7 g (0,03 oz)
• Çalışma voltajı: 2,5 V ila 5,5 V
• Besleme akımı: ~ 6 mA
• Çıkış formatı (I²C / SPI): eksen başına bir adet 16 bit okuma
• Duyarlılık aralığı (yapılandırılabilir): ± 245 ° / s, ± 500 ° / s veya ± 2000 ° / s

Dahil Edilen Bileşenler

---

Aşağıdaki resimde gösterildiği gibi 0.1 “düz üstbilgi pimlerinin 10 × 1 şeridi ve 0.1” dik açı başlığı pimlerinin 9 × 1 şeridi dahil edilmiştir. Seçtiğiniz başlık şeridini, özel kablolar veya lehimsiz tahta ile kullanmak için tahtaya lehimleyebilir veya daha küçük tesisler için doğrudan telin kendisine lehimlenmesini sağlayabilirsiniz.

Kartın # 2 ve M2 vidaları (dahil değildir) ile çalışan bir montaj deliği vardır.

L3GD20H ile iletişim kurmak için kullanılan arayüz ne olursa olsun, VIN pini 2,5 V ila 5,5 V kaynağa bağlanmalı ve GND 0 volta bağlanmalıdır. (Alternatif olarak, 3.3 v’lik bir sistemle gyro kullanıyorsanız, VIN’i ayrı tutabilir ve 3.3 V’u doğrudan VDD’ye bağlayarak dahili düzenleyiciyi bypass edebilirsiniz.

I²C modunda L3GD20H’yi kullanmak için minimum iki mantık bağlantısı gereklidir (varsayılan moddur): SCL ve SDA. Bu pimler kendilerini 3.3 V üzerindeki gerilimlerde güvenle kullanmalarını sağlayan dahili seviye değiştiricilerine bağlanır; VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir I²C veri yoluna bağlanmalıdır. Geriye kalan pimler tahtadaki seviye kaydırıcılarına bağlı değildir ve 5V toleranslı değildir, ancak 4 kanallı çift yönlü lojik seviye değiştirici, aynı etkiyi elde etmek için bu pimlerle harici olarak kullanılabilir.

L3GD20H’yi SPI modunda kullanmak için dört mantık bağlantısı genellikle kullanılır: SPC, SDI, SDO ve CS. Bunlar, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir SPI veri yoluna bağlanmalıdır. SPI arayüzü varsayılan olarak 4 iğlü modda çalışır, SDI ve SDO ayrı pimlerdedir, ancak SDO’nun SDI ile paylaştırması için 3 kablolu mod kullanacak şekilde konfigüre edilebilir.

Pin Açıklamaları

---

VIN: Ana güç kaynağı bağlantısı budur ve 2,5 V ila 5,5 V arasında güç sağlanmalıdır. SCL / SPC ve SDA / SDI seviye kaydırıcıları, I²C ve SPI veri yolu yüksek bitlerini bu seviyeye çeker.

GND: Güç kaynağınızın toprak (0 V) bağlantısı. I²C veya SPI kontrol kaynağınız da bu pano ile ortak bir zemini paylaşmalıdır.

VDD: Düzenlenmiş 3.3 V çıkış. Harici bileşenlere güç sağlamak için yaklaşık 150 mA mevcuttur. (Dahili regülatörü bypass etmek isterseniz, bu pimi VIN bağlantısı kesilmiş olarak 3.3 V giriş olarak kullanabilirsiniz.)

SCL / SPC: Seviye kaydırmalı I²C / SPI saat hattı: YÜKSEK VIN, DÜŞÜK 0 V

SDA / SDI: Seviye kaydırmalı I²C veri hattı ve SPI veri hattı (ayrıca 3 telli modda SDO’nun iki katına çıkıyor): YÜKSEK VIN, DÜŞÜK 0 V

SDO SPI: Veri hattı 4 kablolu modda: HIGH VDD, LOW 0 V. I²C slave adresini belirlemek için 3.3V lojik seviye girişi olarak da kullanılır (aşağıya bakın). Bu pin düzeyi değiştirilmez ve 5V toleranslı değildir.

CS SPI: etkinleştirir (çip seçimi). Defau

DRDY / INT2: Veri hazır göstergesi, 3.3V lojik seviye çıkışı. HIGH (3.3 V), açısal hız verilerini okuyabileceğini gösterir. Bir FIFO kesmesi olarak da yapılandırılabilir. Bu çıktı seviye kaydırılmıyor.

INT1: Programlanabilir kesme, 3.3V lojik seviye çıkışı. Bu çıktı seviye kaydırılmıyor.

DEN: Veri etkinleştirmeli tetikleyici, 3.3V-mantık seviyesi girişi. Bu girdi düzeyi kaydırılmamış ve 5V toleranslı değildir.