Robotik kodlamada kullanılan C / C ++, Python, Java, Fortran vb. çok sayıda programlama dili kullanlır. Robotik kodlamada kullanılan en popüler dil genellikle C / C ++’dır. Python, makine öğrenimindeki kullanımı ve ayrıca ROS paketleri geliştirmek için de kullanılabilmesi nedeniyle çok popülerdir.
Programlama dili, yazılımda işlenmesi istenen algoritmayı ifade etme yoludur. Tüm elektronik cihazlar ve bilgisayarlar sadece “1” ve “0” rakamlarının bulunduğu makine dilinde işlem yaparlar. Bu sebeple yazılım hangi dilde yazılırsa yazılsın bir derleyici tarafından makine diline çevirilerek işler.
Alt seviye programlama dilleri makine dillerine oldukça yakın dillerdir. Yani bir programlama dilinin alt seviye olması, donanıma yakın programlama dili olarak da belirtilebilir. Alt seviye programlama dilleri genellikle makine diline çevrilmesi için bir derleyiciye ihtiyaç duymadan işlemciler vasıtasıyla çalıştırılabilirler. Assembly, bunlara örnek olarak verilebilir.
Orta seviye programlama dilleri, alt seviye programlama dillerine göre daha anlaşılırdır. Oldukça esnek olan bu diller hem alt hem üst seviye programlama yapabilirler. Yani orta seviye programlama dilleri ile hem bilgisayar programlama hem de donanım programlama yapılabilir. C programlama dili, orta seviye dillere örnek olarak verilebilir.
Yüksek seviye programlama dillerine gelecek olursak en hızlı ve en etkili programlama dilleridir. Üst seviye programlama dilleri donanım programcılığına en uzak dillerdir. Bir diğer deyişle bilgisayar programcılığına hitap eder. BASIC programlama dili bu kategoriye örnek olarak gösterilebilir.
En Çok Kullanılan Programlama Dilleri
Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE), en popüler programlama dillerini sıraladığı IEEE Spectrum listesinin 2017 sonuçlarını açıkladı. IEEE bu çalışmasında GitHub’da bulunan 300 programlama dilini esas aldığını belirtiyor. Tüm programlama dillerinin baz alınarak en popülerlerinin belirtildiği genel listede bu diller sıralanıyor.
İşte en çok kullanılan programlama dilleri:
1. Python
2. C
3. Java
4. C++
5. C#
6. R
7. JavaScript
8. PHP
9. Go
10. Swift
11. Arduino
12. Ruby
13. Assembly
14. Scala
15. Matlab
16. HTML
17. Shell
18. Perl
19. Visual Basic
20. Cuda
