Robotik kodlamada Arduino ile uyumlu Mesafe ve Hareket sensörleri nelerdir? Mesafe ve Hareket sensörlerinin özellikleri nelerdir? Robotik kodlama yapıyorsanız olmazsa olmazlarımızdan birsi de hareket ve mesafe sensörlerini görmezden gelemeyiz. Bir çok projede kullanılan bu sensörler ister sesli ister görüntülü projeler olsun dikkat ve ilgi çekici olmuşlardır. Mesaf eve hareketin durumuna göre yazacağınız algoritma size istediğiniz çıktıyı verecektir. Peki hangi sensör sizin projeniz için uygun özellikleri neler şimdi o sensör çeşitlerini ve özelliklerini inceleyeceğiz.
HC-SR04 Arduino Ultrasonik Mesafe Sensörü
Hc-Sr04 ultrasonik mesafe sensörü Arduino geliştiricileri arasında en popüler olan uzaklık sensörüdür. 4 metreye kadar uzaklıkları ölçebileceğiniz bu sensör 5V ile çalışmaktadır. 15mA akım çeken bu sensör ses dalgalarının gidip gelme süresini ölçerek mesafeyi ölçme prensibi ile çalışır. Uygun fiyatı ve yüksek doğruluk oranı ile bu sensörü mesafe ölçüm projelerinizde rahatlıkla kullanabilirsiniz.
Arduino HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörü Teknik Özellikleri
- Çalışma Voltajı: DC 5V
- Çektiği Akım: 15 mA
- Çalışma Frekansı: 40 kHz
- Maksimum Görme Menzili: 4m
- Minimum Görme Menzili: 2cm
- Görme Açısı: 15°
- Tetik Bacağı Giriş Sinyali: 10 us TTL Darbesi
- Echo Çıkış Sinyali: Giriş TTL sinyali ve Mesafe Oranı
- Boyutları: 45mm x 20mm x 15mm
Us-25 Ultrasonik Mesafe Sensörü 2cm-600cm
US-025 ultrasonik değişen modül, 2cm ~ 6m arasında temas olmayan fonksiyona ulaşabilir. 3V – 5.5V çalışma voltajına ve 5.3mA çalışma akımına sahiptir. GPIO iletişim modunu destekler ve istikrarlı ve güvenilir bir şekilde çalışır.
Us-025 ve us-026 aynı performansa, boyuta ve prensibe sahiptir.
Arasındaki fark:
Us-025 çift panel kullanır, Us-026 tek panel kullanır; Us-025 ‘nin 4 Pin sırası ön tarafta (prob tarafı) kaynaklanır, us-026 tek bir paneldir, ön tarafta kaynak yastığı yoktur (prob tarafı), ve kaynak pedi arka tarafta (çip tarafı) kaynaklanır.
Us-25 Ultrasonik Mesafe Sensörü Teknik Özellikleri
| Üretici Firma | WAVGAT |
| Ürün Kategorisi | Ultrasonik Mesafe Sensörü |
| Seri | Us-25 |
| Çalışma Gerilimi | DC 3V ile 5.5V |
| Çalışma Akımı | 5.3 mA |
| Çalışma Sıcaklığı | 40 °C ~ 85 °C |
| Çıkış Yolu | GPIO |
| Indüksiyon Açısı | 15 dereceden az |
| Algılama Aralığı | 2cm – 600cm |
| Algılama Doğruluğu | 0.1cm + 1% |
| Boyut | 45mm x 20mm x 1.2mm Tahtada 1mm yarıçaplı dört mekanik delik vardır. |
E18-D80NK Kızılötesi Cisim Algılama Sensörü (MZ-80)
80 cm Menzilli Kızılötesi Sensörü, birçok projeye uyumlu dijital çıkışlı ve üstün kalitede endüstriyel bir kızılötesi sensördür. NPN NO (Normalde Açık) tipindedir.
Kızılötesi Sensör’ün arkasındaki trimpot ile menzili 3-80 cm arasında ayarlanabilir. 5V ile çalışır, tepki süresi oldukça düşüktür.( 2 ms) Montajlama aparatıyla rahatça montajlanabilir. Kablo boyu ise 72 cm’dir.
Kablo bağlantıları iki şekilde olur.
*Kırmızı veya Kahverengi: +5V
*Yeşil veya Mavi: GND/-5V
*Sarı veya Siyah: Data Çıkışı
HC-SR501 Devreli Hareket Sensörü
HC-SR501 hareket sensörü, ortamdaki hareketi algılayarak kullanıcının otomasyon sistemleri üretmesine olanak sağlamaktadır. HC-SR501 & base 3 Kızılötesi teknolojisi, otomatik kontrol modülü Almanya’dan ithal LHI778 prob tasarımını kullanarak, yüksek hassasiyet, yüksek güvenilirlik, aşırı düşük voltaj çalılma modu sağlar. Çeşitli otomatik algılamalı elektrik ekipmanda kullanılmaktadır. Özellikle de batarya gücü ile çalışan otomatik kontrollü ürünlerde tercih edilmektedir.
Kullanım Alanları
- Yer, banyo, bodrum, veranda, depo için otomatik algılama ışığı Garaj, havalandırma, alarm
Ayarlama
- Mesafe potansiyometresini saat yönünde döndürerek ayarlayın. Artan algılama mesafesinin (yaklaşık 7 metre), aksine, algılama mesafesi azalır (yaklaşık 3 metre). Gecikme potansiyometresinin saat yönünde döndürerek ayarlayın. sensörünü gecikme uzatılmış (300S). akisne indüksiyon gecikmesini (5S) kısaltın.
Kullanım Talimatı
- Sensör modülü bir dakikadan sonra enerjilendirilir. Bu başlatmada bu modülde zaman aralıkları çıkışın 0-3 katı olacak, bir dakika sonra standby durumuna geçecektir. Lensin doğrudan modül yüzeyine yakın olan ışık veya diğer kaynak parazitlerinden kaçının. Parazit sinyali hatasının oluşmasını engellemek için, ortamda rüzgardan kaçınılmalıdır. Rüzgar sensörler üzerinde parazite neden olmaktadır.
- Çift problu sensör modülünde, prob penceresi çift (A B) uzunlamasına yönün her iki ucunda da dikdörtgendir. İkili zaman ulaşmak için kızılötesi spektrumu ile soldan sağa veya sağdan sola hareket eden insan, mesafe farkı, daha fazla mesafe daha hassas sensör İnsan önden proba veya aşağıdan yukarıya veya yukarıdan aşağıya hareket ettiğinde DouMe kızılötesi spektoroskopisinden daha kısa sürede mesafe değişimlerini saptar. Sensörün ikili yönü, insan hareketinden olabildiğince uzağa olacak şekilde paralel olarak yerleştirilmelidir. Sensör açı aralığını arttırmak için dairesel lens kullanan modül aynı zamanda probun çevirdiği indüksiyonu gerçekleştirir. Ama sağ ve sol taraflar hala algılama aralığının iki yönü için de yukarıda ve aşağıdadır ve yukarıdaki gereksinimleri kurmaya çalışmaktadır.
- Not: Single trigger ve repeat trigger kısmı jumper şeklinde değildir. Kullanmak istediğiniz şekilde lehim yapmanız gerekmektedir.
HC-SR501 Devreli Hareket Sensörü Teknik Özellikleri
- Voltaj: 5V – 20V
- Güç Tüketimi: 65mA
- TTL çıkışı 3.3V. 0V
- Gecikme zamanı. Ayarlanabilir (3->5dk)
- Kitlenme zamanı: 0.2 saniye
- Tetikleme yöntemleri: L- disable tekrar tetiklemesi H enable tekrar tetiklemesi
- Sensmg aralığı: 120 dereceden az, 7 metrede
- Sıcaklıklar – 15 – *70
- Boyut: 32*24 mm, vida arası mesafe 28mm M2. Lens boyutu (çap): 23mm
HC-SR505 PIR Hareket Sensör Modülü
HC-SR505 Mini Kızılötesi PIR Hareket Sensörü Doğru Kızılötesi Detektör Modülü
HC-SR505 küçük gövde algılama modülü kızılötesi teknolojisi, otomatik kontrol ürünleri, yüksek hassasiyet, yüksek güvenilirlik, ultra-küçük, ultra düşük voltajlı çalışma moduna dayanıyor. Elektrikli cihazların çeşitli otomatik algılamasında, özellikle pille çalışan otomatik kontrol ürünlerinde yaygın olarak kullanılır.
Teknik parametreler:
- Çalışma Voltaj Aralığı: DC4.5-20V
- Statik akım: <60uA
- Çıkış seviyesi: Yüksek 3.3V / Düşük 0V
- Tetikleme: tekrarlanabilir tetikleme (default)
- Gecikme zamanı: Default 8S + -30% (ondalıklar aralığında kişiselleştirilebilir – dakikanın ondalıkları)
- PCB Boyutu: 10 * 23mm
- İndüksiyon açısı: <100 derece koni açısı
- İndüksiyon mesafesi: 3 metre
- Çalışma sıcaklığı: -20 – +80 derece
- Sensör Lens Boyutu: Çap: 10mm (default)
Özellikler:
- Otomatik indüksiyon: çıkış algılama aralığına girmek yüksektir, otomatik gecikmenin algılama aralığından çıkan kişi yüksek, çıkış düşük. Ultra küçük boyut.
- Tekrarlanabilir tetikleme: eğer algılama aralığında insan eylemi varsa sensör çıkışı yüksek, kişi yüksek değişken gecikme IOW’den çıkana kadar çıkış yüksek kalacaktır (otomatik olarak genişletilmiş sensör modülü gecikme süresinden sonraki her bir insan aktivitesini ve gecikme süresinden başlayarak son eylem süresini saptayacaktır.)
- Geniş çalışma voltajı aralığı: default çalışma voltajı DC4.5V-20V.
- Mikro güç: çalışma akımı <50 mikro amp, özellikle bataryanın güç sağladığı otomatik kontrol ürünlerinde.
- Çıkış yüksek sinyali: kolay yerleştirme ve tüm devreler.
Uygulamalar:
- Vücut indüksiyon lambaları
- Vücut sensörlü oyuncaklar
- Güvenlik Ürünleri
- Endüstriyel otomasyon ve kontrol
- Otomatik algılamalı elektrik ekipman
- Batarya gücü ile çalışan otomatik kontrol
40Khz Ultrasonic Alıcı – Verici Takımı
40kHz 16mm ultrasonik sensör, belli bir alandaki cisimleri algılayabilir ve sensör ile cisim arasındaki uzaklık değerini verir. Sensör, 40 KHz çalışma frekansına sahiptir. 40 KHz sinyalleri hedef yönünde ses dalgası olarak yayılır ve yansıyan dalgalar sensör tarafından algılanır. Daha sonra gönderilen sinyal ile alınan sinyaller arasında geçen süre hesaplanarak mesafe ölçümü yapılır.
40Khz Ultrasonic Alıcı – Verici Takımı Teknik Özellikleri
- 40 KHz çalışma frekansı
- Ebat: 16mm
Uygulama Alanları
- Obje algılama
- Robot kontrol
- Uzaklık ölçümü
GY-530 Kızılötesi Mesafe Ölçüm Modülü
GY-530 Kızılötesi mesafe ölçüm modülü 2.8V – 5.5V arasında çalışan I2C seri protokolü kullanan bir modüldür. Üzerinde bulunan VL53L0 kızılötesi sensör ile her türlü düşük ışıklı veya düşük kontraslı ortamda ölçüm yapabilir. Bu sensörün I2C arayüzü sayesinde mikro denetleyiciler ile kullanımı için sadece 2 pin yeterli olmaktadır. 940nm dalga boyundaki lazer çıplak gözle görülemez ve göze zarar vermez. Sensörün mimarisi sayesinde benzer mesafe sensörleri ve farklı kaynaklardan gelebilecek ışık kaynakları ile çakışma yaşanmasının önüne geçilmiştir.
GY-530 Kızılötesi Mesafe Ölçüm Modülü Özellikleri
- 2m ye kadar ±3% hassasiyette ölçüm yapabilir.
- Maksimum ölçüm süresi 30ms’den az sürer.
- Normal çalışmada güç tüketimi 20mW tır. Bekleme modunda ise 5μA tüketim yapar.
Arduino CJMCU-530 VL53L0X ToF Mesafe Ölçüm Sensörü Modülü
CJMCU-530 Mesafe Ölçüm Sensörü Modülü ürününde ToF(time of flight-uçuş zaman aralığı) prensibi ile çalışan VL53L0X sensörü kullanılmıştır. ToF Sensörleri diğer mesafe ölçüm sensörlerininden farklı çalışır. Mesafe Ölçüm Sensörleri bir IR gönderici ve IR alıcıdan oluşur. Göndericinin gönderdiği IR ışınları engele çarpıp alıcıya yansır. Alıcıya gelen ışının açısına göre mesafe belirlenir. Ancak bu tarz sensörler siyah nesneleri hassas bir şekilde algılayamaz. Siyah rengi ışığı sağlıklı bir şekilde yansıtmadığı için alıcı açıyı hesaplamakta zorlanır.
ToF yani uçuş zamanı sensörleri ise fotonların havada geçirdiği zamanı hesaplayarak mesafeyi ölçer. Lazer ışığı göndericiden çıkıp alıcıya gelene kadar fotonların ne kadar süre boyunca uçtuklarını ölçer ve aradaki mesafeyi hesaplar. Böylece diğer sensörlere göre daha kesin sonuç verir. CJMCU-530 sensörü muadili GY-530’a nazaran biraz daha geliştirilmiştir. XSH(kapatma pini) Pinine 5V bağlamanız gerekmektedir. Enerji kesildiğinde ya da zayıfladığında devre kendini korumaya alarak kapatacaktır. Bu pini Arduino’nuzdan gönderceğiniz sinyalle sensörü çalıştırıp durdurmak için kullanabilirsiniz. Ürünün bağlantı şekli aşağıdaki gibidir:
- VCC -> 5V
- GND -> GND
- SCL -> A5 (SCL)
- SDA -> A4 (SDA)
CJMCU-530 VL53L0X ToF Mesafe Ölçüm Sensörü Modülü Teknik Özellikleri:
- Çalışma Gerilimi: 5V
- Haberleşme Protokolü: I2C-IIC
- 2 Metreye Kadar Kesin Çözüm Aralığı
- 30 ms’den Kısa Tepki Süresi
Mikrodalga Radar Modül 5.8Ghz
- Doppler radar teknolojisi kullanılıyor
- Diğer ürünleri kontrol etmek için otomatik algılama özelliği
- Yüksek hassasiyet
- Sensör mesafesi
- Güvenilirlik
- Geniş açı sensörü
- Geniş besleme gerilimi aralığı ve diğer özellikleri.
- Aydınlatma durumlarında, hırsız alarm durumlarında yaygın olarak kullanılır.
Özellikler
- Düzlemsel anten ve alıcı eko kullanan mikrodalga sensörler.
- Anahtar aktif sensörlerdir.
- Sensörler yüksek frekanslı elektromanyetik dalgalar yayar ve yankılarını alır.
- Sensörler yankı içinde değişiklikleri algılarlar.
- Sensörler, algılama aralığında küçük hareketi algılar.
- MCU’ya sinyal gönder ve uygulama talimatı.
- Sinyaller kapının, camın ve ince duvarların arasından algılama olasılığı yüksektir.
- Kişi veya nesne sensöre doğru hareket ederken en iyi prob sonucunu alacaktır.
- Bu ürün, neredeyse rüzgar, ısı ve diğer çevresel faktörler olmadan yabancı parazit güçlü bir anti-karışıklık kabiliyetidir
Teknik Detaylar
- Çalışma voltajı: 3.3-20VDC
- Bekleme akımı: <3mA
- İletim gücü: <2mW
- Çalışma ortamı sıcaklığı: -20 ~ +80 Santigrad
- Tetikleme: Tetiği tekrarla (varsayılan)
- Çıkış sinyali: TTL seviyesi; Yüksek -> 3.3V / Düşük -> 0V
- Algılama açısı: 360 ° (küresel) yok çıkmaz
- Algılama aralığı: 6-8 metre (isteğe bağlı sipariş verirken)
- Çalışma gecikmesi: 30 Saniye
Uygulama
- Güvenlik
- Akıllı Aydınlatma
- Vücut sensörleri oyuncakları
- Endüstriyel otomasyon ve kontrol
- Otomatik algılama elektrikli teçhizat
- Akü ile çalışan otomatik kontrol
SN-SR04T Su Geçirmez Ultrasonic Mesafe Ölçer Sensörü (Transducer)
JSN-SR04T Su Geçirmez Ultrasonic Mesafe Ölçer Sensörü (Transducer) ürünü engelden kaçan robot gibi projelerde sıklıkla kullanılan HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünün su geçirmez muhafazaya sahip sürümüdür. Kullanımı ve bağlantısı HC-SR04 ile tamamen aynıdır.
Küçük Boyutlu, kullanımı kolay bu ürün düşük voltajda yüksek doğrulukla çalışır. Bu özellikleriyle özellikle robotik projelerinizde büyük avantajlar sağlar. Robotik projelerin yanı sıra trafik kontrol,güvenlik yapay zeka ve endüsriyel kontrol projelerinde de kullanılabilir.
Islak ve sert kullanımlar için özel donanıma sahiptir. Su geçirmez.
JSN-SR04T Su Geçirmez Ultrasonic Mesafe Ölçer Sensörü (Transducer) Teknik Özellikleri
- Çalışma Voltajı: 5V DC
- Bekleme akımı: 5mA
- Çalışma akımı: 30mA
- Akustik emisyon frekansı: 40kHz
- Maksimum mesafe: 4.5m
- Minimum mesafe: 25cm
- Bağlantı pinleri: +5V, Trig, Echo, GND
- Modül boyutları: 41mm * 28.5mm
- Hassasiyet: ~0.5cm
- Görüş açısı: <50°
- Çalışma sıcaklığı: -10 ~ 70 Derece
- Saklama sıcaklığı: -20 ~ 80 Derece
A02YYUW Su Geçirmez Ultrasonik Sensör
A02YYUW Ultrasonik Sensörü , ultrasonik darbenin gönderilmesi ve alınması arasındaki süreyi ölçerek hedefe olan mesafeyi belirler. Kullanımı kolay, ultrasonik sensör, yüksek performans ve güvenilirliğe sahiptir.
Su Geçirmez Ultrasonik Sensör Teknik Özellikler
| Üretici Firma | DFRobot |
| Ürün Kategorisi | Sensör |
| Besleme Gerilimi | 3.3V ~ 5V |
| Algılama Aralığı | 3-450cm |
| Çalışma Sıcaklığı | -15 ℃ ~ 60 ℃ |
| Referans Açısı | 60º |
| Tepki Süresi | 100ms |
QRD1114 (Optical Switches, Reflective, Phototransistor Output Photo Trans)
Bu sensör karşılıklı kızılötesi alıcı ve vericiden oluşur. Kızılötesi ışın yüzeyden yansıdıktan sonra npn kızılötesi alıcıyla algılama yapılır. 4 bacaklı bir sensördür. İkisi alıcıya ikisi vericiye aittir. Cisim algılama, renk tahmin etme, çizgi takip etme uygulamalarında sıklıkla kullanılan bir sensördür. Arduino ile kullanırken 2 adet direnç kullanmanız gerekmektedir.
| Üretici Firma | China |
| Ürün Kategorisi | Robotik Ürünler ve Eğitim Kitleri |
| Kollektör-Emitör Gerilimi | 30 Volt |
| İleri Akım | 50 mA |
| Algılama Mesafesi | 1.27 mm |
| Ters Gerilim | 5 Volt |
CJMCU-0401 Kapasitif Dokunmatik Yakınlık Sensörü
CJMCU-0401, kapasitif algılama prensibi ile tasarlanmış bir dokunmatik IC’dir. Kararlı algılama yöntemi, çeşitli elektronik ürünlere uygulanabilir, panel dielektrik, geleneksel mekanik yapı anahtarını değiştirmek üzere tasarlanmış tamamen yalıtılmış materyal olabilir. Geleneksel mekanik yapı anahtarını veya sıradan düğmeleri değiştirmek için tasarlanmıştır. Dört dokunmatik giriş ve dört adet doğrudan çıkış pimi ve dört adet LED göstergesi bulunur.
Harici yapılandırma pimi çoklu moda ayarlanmıştır. Yüksek güvenilirlik, arızadan kaynaklanan harici gürültü girişimini etkili bir şekilde önleyebilen çip, yerleşik gerilim azaltma devresi bulundurur. Cam, seramik, plastik ve diğer medya yüzeyleri için kullanılabilir. Otomatik kalibrasyon işlevi ile herhangi bir tuşa dokunulmadığında, sistemin yeniden ayarlama çevrimi yaklaşık 4.0 Sec’tir.
CJMCU-0401 Kapasitif Dokunmatik Yakınlık Sensörü Teknik Özellikler
| Üretici Firma | China |
| Ürün Kategorisi | Yakınlık Sensörü |
| Besleme Voltajı (Max.) | 5.5 V |
| Besleme Voltajı (Min.) | 2.0 V |
| En Yüksek Güç Tüketimi | 11.5uA, düşük güç modu sadece 4uA (3V’da ve boşta değilken) |
Titreşim Sensör Modülü – FZ0670
SW420 Titreşim Sensörü Modülü Arduino için Titreşim Anahtarı Alarm Sensörü; hırsız alarmı, akıllı araba, deprem alarmı, motosiklet alarmı vb projelerde kullanılabilir. Bu modül, normalde açık tip titreşim sensörü modülü titreşim tetiği ile karşılaştırılarak röle modülünü daha uzun süre çalıştırabilir.
SW-420, şirketin üretimi olan normalde kapalı d tipi titreşim sensörünü kullanmaktadır. Karşılaştırıcı çıkış sinyali temizdir, dalga boyu, sürücü yeteneği 15mA’i aşar.
FZ0670 Titreşim Sensör Modülü Teknik Özellikler
| Üretici Firma | China |
| Ürün Kategorisi | Titreşim Sensör Modülü |
| Çıkış formu | Dijital switch çıkışı (0 ve 1) |
| Küçük kart PCB hacmi | 3.2cm x 1.4cm |
| Besleme Voltajı (Max.) | 5V |
| Besleme Voltajı (Min.) | 3.3V |
| Geniş voltaj | LM393 komparatörü |
5 Kanal Alev Algılama Sensörü
Geniş Açılı Alev Sensörü
Alev Sensörü 5 adet alev algılayıcı infrared lede sahiptir. Diğer sensörler 30 derecelik görüş açısına sahipken bu sensör, 120 derecelik algılama açısına sahiptir. Dijital çıkışlar ile bağlantısı ve yazılımı kolayca yapılabilir. 3 adet M3 montaj deliği ile kolayca monte edilebilir. 3.3V – 9V geniş çalışma gerilimi aralığına sahiptir.
5 Kanal Alev Sensörü Teknik Özellikleri
- Çalışma Gerilimi: 3.3V – 9V
- Görüş Açısı: 120 Derece
- Alılama Aralığı: 700-1100nm
TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensör Modülü – Optik Sensör Kartı
Temel olarak bir kontrast sensörü olan TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensör Modülü – Optik Sensör bir kızılötesi LED ve foto dirençten oluşur. Herhangi bir yüzeye kızılötesi ışık yansıtıp geri yansıyan ışın parlaklığı ölçülerek çalışan bu sensör ölçümleri foto direnç üzerinden yapar. Devre haline getirilen bu sensör ile dijital ve analog çıkış alabilirsiniz. Çizgi izleyen robotlarda, mini sumo, sumo ve çeşitli birçok robotta kolayca kullanılabilinir. Dijital çıkış kullanmanız durumunda üzerinde bulunan potansiyometre ile kalibrasyon yapmanız mümkündür.
TCRT5000 Optik Sensör Kartı Özellikleri
- Ayarlanabilir dijital ve analog çıkış alma imkânı
- Çalışma voltajı: 3.3V – 5V
- Boyutlar: 30×16 mm
50m/164ft Lazer Mesafe Ölçüm Sensör Modülü
50m / 164ft Lazer Mesafe Ölçüm Sensörü, piyasadaki diğer birçok mesafe ölçüm modülüne kıyasla en iyi seçimdir. Düşük maliyet ve yüksek performans özelliğine sahiptir. Tek ölçüm ve sürekli ölçüm fonksiyonları ile hedefleme için kolay lazer mesafe ölçümü yapabilirsiniz. 50 metreye kadar nesnelerin mesafesini ölçebilir.
50m/164ft Lazer Mesafe Ölçüm Sensör Modülü Teknik Özellikleri
| Üretici Firma | HIREED |
| Ürün Kategorisi | Mesafe Ölçüm Sensör |
| Akım | 2 mA |
| Ölçüm Akımı | 120 mA |
| Voltaj | DC 3V |
| Lazer Tipi | 635nm, 1 mw.(kırmızı) |
| Ölçüm Aralığı | 0.02 ile 50 metre |
| Ölçüm Hızı | 0.3-3 s |
| Tipik Doğruluk | + / – 1mm |
| Depolama Sıcaklığı | – 20°C ~ 60°C |
| Kullanım Sıcaklığı | -10°C ~ 40°C |
| Modül Boyutu | yaklaşık 45 x 25 x 12mm (ekransız) |
| Ürün Ağırlığı | yaklaşık 38g |
| İletişim Arayüzü | seri İletişim (TTL), 19.2K |
| Baud Hızı Parite Biti | Parite yok |
| Veri Bitleri | 8 |
| Fonksiyon | lazer açmak için sermaye harfleri “O”lazer kapatmak için sermaye harfleri “C”mesafe ölçmek için sermaye harfleri “D”modül sıcaklığını ve güç kaynağını görmek için sermaye harfleri “S” |
QTR-HD-05A 5 Kanal Analog Kızılötesi Sensör Modülü – 4mm
5 Kanal Kızılötesi Sensör modülü, mesafe ve çizgi algılamada kullanılan 5 adet IR LED‘in tek kartta birleştirilmiş versiyonudur. Genellikle çizgi izleyen robotlarda kullanılsa da engel algılama ile ilgili hareketli birçok projede kullanılabilir. 2.9V – 5.5V gibi geniş bir voltaj aralığında çalışabilir. Modül analog çıkış verir.
Algılama mesafesi nesnenin rengine, açık-koyu kontrastına ve nesnenin yansıtıcılığına bağlı olarak değişebilir. En sağlıklı ölçüm aralığı 0-40mm’dir. Her iki sensör arasındaki mesafe merkezden merkeze 4mm’dir. Modülde, standart QTR sensör kullanılmıştır.
QTR-HD-05A 5 Kanal Kızılötesi Sensör Teknik Özellikleri
- Boyutlar: 21.0 × 20.0 × 3.0 mm
- Çalışma gerilimi: 2.9 V ila 5.5 V
- Sensör tipi: QTR
- Sensör sayısı: 5
- Sensör aralığı: 4mm
- Tam parlaklıkta LED akımı: 3,5 mA (besleme voltajından bağımsız)
- Maksimum kart akımı: 14 mA
- Çıkış formatı: Analog (0V-VCC)
- Optimal algılama mesafesi: 10 mm
- Maksimum önerilen algılama mesafesi: 40 mm
