Robotik Kodlama Dersleri

Arduino pinlerinden 5 volt 40mA e kadar voltaj ve akım alabilmekteyiz. Peki ya daha fazla akıma yada voltaja ihtiyacımız olsaydı ne yapacaktık sorusu aklınıza geldiyse Röleler tam size göre bir donanımdır. Arduino ile röle bağlantısı çok basit gibi görünse de kullanım ve bağlantı şekline göre detaylı püf noktalar bulunur. Arduinonun taşıyamayacağı kadar büyük voltaj ve…

Arduino ile led bağlantısı çok basit gibi görünse de bir arduinoya kaç tane led bağlayabiliriz, bir pine kaç tane led bağlanır gibi donanımsal bilgileri önceden bilmek bizim faydamıza olacaktır. Led bağlantı şekilleri içinde seri bağlantı ve paralel bağlantı nasıl yapılması gerekir. Birden fazla ledi seri bağlarken dikkatli olmamız gerekir, zira seri bağlantıda ledlerin çalışma voltajı…

Arduino içerisinde bir çok karmaşık işlem için kütüphaneler kullanılmaktadır. Kütüphane nedir, neden kütüphane vardır, kütüphane nasıl eklenir ve neden kütüphanelere ihtiyaç duyarız gibi bir çok sorunun cevabını vermeye çalıştım. Kütüphane nasıl indirilir ve nasıl arduino ide programına yüklenir yüklediğimiz kütüphaneyi nasıl kullanabiliriz. HCSR04 mesafe sensörünü kullanarak bir kütüphane nasıl eklenir sensör nasıl kullanılır görmüş olduk….

Arduino içerisinde millis ve micros komutları ile aynı anda aynı zamanda yapılacak işlerin kontrolü sağlanmaktadır. Bir işlem yaparken arada gecen zamanı yada geçmesini istediğimiz zamanı bu komutlar ile sağlarız. Zaman komutlarıyla bir ledin yanması, bir fanın çalışma süresi, bir sensörün ölçüm aralığı gibi bir çok donanımı kontrol edebiliriz. Delay ve delaymicroseconds arduino içerisinde kullanıldığı satırda…

Arduino içerisinde süreli işler için; delay, delaymicroseconds, millis ve micros komutları ile kontrol sağlanmaktadır. Bir işlem yaparken arada gecen zamanı yada geçmesini istediğimiz zamanı bu komutlar ile sağlarız. Zaman komutlarıyla bir ledin yanması, bir fanın çalışma süresi, bir sensörün ölçüm aralığı gibi bir çok donanımı kontrol edebiliriz. Delay ve delaymicroseconds arduino içerisinde kullanıldığı satırda algoritmayı…

Arduino içerisinde dizi oluşturma yöntemleri 2 farklı türdedir. Tek Boyutlu diziler ve Çok boyutlu diziler. Bu yazımızda arduino içerisinde tek boyutlu diziler nedir, nasıl oluşturulur ve arduino içerisinde nasıl kullanılır. Tek boyutlu dizilerin genel ve kullanım mantığını örnekle anlatmaya çalıştım, videoyu izleyerek detayları hakkında bilgi sahibi olabilirsiniz. Dizi; birbirinin aynısı olan ayrı ayrı verileri arduino…

Arduino içerisinde fonksiyon oluşturma yöntemleri içinde 4 farklı yöntem vardır. Kütüphane gibi daha komplike yapılar yine fonksiyonlar ile sağlanmaktadır. void setup ve void loop bir fonksiyon bloğudur. Fonksiyonlar kullanım amacına göre tanımlanır ve kod bloğu bu amaca göre dizayn edilir. Bu dersimizde Değer almayan ve parametre döndürmeyen fonksiyonları işleyeceğiz. Fonksiyonların genel ve kullanım mantığını örnekle…

Arduino içerisinde kod blokları fonksiyon adını verdiğimiz yapılar ile oluşturulur. Kütüphane gibi daha komplike yapılar yine fonksiyonlar ile sağlanmaktadır. void setup ve void loop bir fonksiyon bloğudur. Fonksiyonlar kullanım amacına göre tanımlanır ve kod bloğu bu amaca göre dizayn edilir. Arduino içerisinde bizim oluşturacağımız dört farklı fonksiyon metodu vardır. Bu dersimizde Değer almayan ve parametre…

Arduino ile döngülere yarıda müdahale etmek mümkün. For gibi işleme başladığı zaman döngü tamamlana kadar başka bir işlem yapılmasını geciktiren döngüler bazı şartlarda yarıda kesilebilir yada bazı şartlarda while gibi, switch case gibi, loop gibi döngülerde bazı kod blokları atlanması gerekebilir. Bu işlemleri yapabilmek için, break, continue, return ve go to gibi ifadeleri kullanarak istediğimiz…